你這兩個問題都不算是問題
你這個機構的問題在于 一是：怎么保證機構上下運動不憋死，設計基準和裝配基準要找對
二是，電機要選對，這種上下運動的場合一般電機要用帶減速機或者帶剎車的，不然絲桿上的負載重的話指定往下掉
三是，機構強度問題

樓主這個機構跟我現在要做的一款產品很像啊 哈哈

下端加軸承座 加一對角接觸球軸承，上端一個軸承就行了
帶輪往下掉的話加頂絲，或者用那種帶漲緊套的同步帶輪

第一個問題不是問題，第二個問題，垂直方向且有軸向負載，怎么也得加套角接觸軸承吧

同步帶輪徑向增加頂絲

你這畫的都不能用

同步帶軸端加個端蓋擋住并跟軸連起來能限制軸向上下竄動
絲杠安裝軸承，參考模組上面的軸承
也可以選標準件——絲杠支座，看圖

同步帶加預緊應該不會掉，絲杠軸向竄動看你下面選的什么軸承。

絲桿頭部不是有防松螺帽么，為何還會怕軸向竄動，外面賣的模組都是這樣安裝的

絲杠頂部攻螺紋孔，用螺栓鎖緊