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(垂直負重)滾珠伺服的伺服電機選型小問題

查看數: 11334 | 評論數: 27 | 收藏 9
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    組圖打開中,請稍候......
發布時間: 2017-10-22 16:23

正文摘要:

本帖最后由 學峰_jsgOt 于 2017-10-22 16:33 編輯 如圖所示,目前想用圖中垂直輸送機構。不清楚劃線部分的絲桿預負載是啥意思?還有預負載的分母3是常數嗎? 可有相關資料解釋? 樓主雖然畢業多年但是基礎知識不 ...

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xiaobing86203 發表于 2017-10-22 18:34:35
哎,不用這么麻煩,看我這個計算表格,直接選用了

步進伺服電機選型計算V1.1(實用版).xls

339 KB, 下載次數: 82, 下載積分: 威望 -10 點

點評

還有慣量計算,很不錯。  發表于 2017-10-24 20:31
下載學習下~  發表于 2017-10-23 15:38
已下載,謝謝分享。  發表于 2017-10-23 08:16
塵世天涯 發表于 2017-10-30 16:54:37
前幾天就看到樓主這個帖子,怎奈那個時候忙得肯不能多長兩只手出來,所以只能看看,沒有時間回復。今天終于是有些時間了,說一下我的理解

先說樓主的疑問:
保持力矩只要取決于負載的重量和絲桿螺距,如果要詳細計算的話,需要減掉絲桿螺母內部的摩擦力矩,并且這個力矩應遠小于電機的可持續輸出扭矩(或者叫額定扭矩,恒定靜扭矩),否則電機會很快過熱保護

整個結構的最大負重,需要考慮的東西如下

1. 上面提到的保持力矩(受限于電機)
2. 向上加速時的加速度,即向上的啟動扭矩(受限于電機)
3. 絲桿的直徑,重量達到一定程度時,絲桿會出現壓桿穩定性問題,失穩

再說計算過程

那個1/3,應當是預壓,這個只是個經驗數據,具體取多少,要看你的結構對于剛性的要求,如果沒有任何要求,可以零預壓,如果要求很高,就要提高預壓值,預壓越高,絲桿的的內摩擦就會越大,絲桿壽命越短

另外一個我覺得錯誤的地方,就是安全系數,這個系數取得毫無道理,沒有依據,機械設計最講究依據,查遍所有的資料,都不會有這個安全系數的

點評

感謝您的細致回復、你的解答基本解決了我的疑問,現在沒時間算 我一般是讓配套供應商提供參數滿足我的負重要求,然后我再去查參數確認一下。呵呵 關注您了  發表于 2017-10-30 18:20
wsh710904 發表于 2021-6-9 15:43:28
謝謝分享
梁政強1 發表于 2020-4-11 21:19:56
好東西太多了,沒分,可惡
師傅的說法12 發表于 2020-4-8 14:39:17
我想下載可是威望不夠啊
八月騏_sKvBo 發表于 2018-2-6 10:58:21
積分不夠用啊         
趙挺 發表于 2017-12-16 23:19:32
謝謝分享!?。。。?!
趙挺 發表于 2017-12-16 23:14:43
多謝分享
destiny0991 發表于 2017-12-16 09:36:28
是的

絲桿計算.png (50.95 KB, 下載次數: 61)

滾珠絲桿計算

滾珠絲桿計算
destiny0991 發表于 2017-12-15 08:53:33
滾珠絲桿,精度要求要的場合,絲桿螺母會有預拉伸來消除反向間隙的,基本為1/3的負載

點評

字面上理解了,但是還有疑問。 1.這個負載不論垂直還是水平都是一樣的比例嗎? 2.這個預緊力和摩擦力性質不一樣嗎?我的理解就是有1/3的負載摩擦力。直接換算成絲桿傳遞效率不行嗎? 3.有絲桿的場合必須考慮這個.   發表于 2017-12-15 18:23
Will_hI06l 發表于 2017-12-14 11:53:38
學習
wfm1120 發表于 2017-12-13 15:24:11
好東西 謝謝分

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