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發(fā)布時間: 2017-9-23 09:08
正文摘要:步進(jìn)電機(jī)通過同步帶帶動治具旋轉(zhuǎn),治具正向旋轉(zhuǎn)90°,然后要反向旋轉(zhuǎn)180°。現(xiàn)在電氣工程師說不能一次轉(zhuǎn)180°,需要先轉(zhuǎn)90°,再轉(zhuǎn)90°,請問是這樣的嗎? ... |
受不了了 發(fā)表于 2017-9-23 10:20 PLC |
你被你們的電氣工程師忽悠了。 |
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-23 16:15 同步帶都沒漲緊調(diào)節(jié)? 為什么不用一條同步帶搞定? |
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-24 08:26 +90 -180 +90 -180 連續(xù)重復(fù)上面過程 是這樣嗎,這樣是回不到原點(diǎn)的呀 但是動作還是可以實(shí)現(xiàn) 1.開機(jī)時尋找一次原點(diǎn),以后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(如果經(jīng)常掉步會有較大誤差) 2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90 -180 到這里剛好過了一圈,可以用找原點(diǎn)的方式走-180(掉步不會有太大誤差) |
學(xué)習(xí)中,感謝分享~~ |
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2017-9-23 18:13 好吧,那還不知道電控為啥做不到 |
星-星 發(fā)表于 2017-9-23 17:13 正轉(zhuǎn)90,反轉(zhuǎn)180,再正轉(zhuǎn)90回原點(diǎn),然后翻轉(zhuǎn)180到背面,再重復(fù)之前的動作 |
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-23 10:54 不存在什么正脈沖負(fù)脈沖,一般來說(反正我現(xiàn)在遇到的)驅(qū)動器是接受下降沿觸發(fā)。而且正反裝控制是DIR控制位來控制的,是另一根線,根本不影響脈沖線。不管用單片機(jī)還是用PLC都很好搞定。 |
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-23 16:15 樓主請把完整的運(yùn)動同期說一下 如果按主樓說的 正轉(zhuǎn)90,反轉(zhuǎn)180為一個周期 這樣一個周期就相差了90度 第二個周期就不是從原點(diǎn)開始動作了 至于說plc沒有這個功能,那是不可能的 不管是絕對定位還是相對定位 都可以直接走180 能看到電氣的程序 可以給建議怎么修改 |
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