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步進電機控制問題

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發布時間: 2017-9-23 09:08

正文摘要:

步進電機通過同步帶帶動治具旋轉,治具正向旋轉90°,然后要反向旋轉180°。現在電氣工程師說不能一次轉180°,需要先轉90°,再轉90°,請問是這樣的嗎? ...

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凸輪機械手 發表于 2017-9-23 10:27:16
受不了了 發表于 2017-9-23 10:20
他單片機還是PLC寫的程序?PLC不會這么費勁

PLC
zenyong1 發表于 2017-10-8 13:09:35
你被你們的電氣工程師忽悠了。
喂我袋鹽 發表于 2017-9-26 16:09:19

同步帶都沒漲緊調節?

為什么不用一條同步帶搞定?
星-星 發表于 2017-9-26 15:23:22
凸輪機械手 發表于 2017-9-24 08:26
正轉90,反轉180,再正轉90回原點,然后翻轉180到背面,再重復之前的動作

+90  -180  +90  -180
連續重復上面過程
是這樣嗎,這樣是回不到原點的呀

但是動作還是可以實現
1.開機時尋找一次原點,以后連續運轉(如果經常掉步會有較大誤差)
2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -180
到這里剛好過了一圈,可以用找原點的方式走-180(掉步不會有太大誤差)

best-tea 發表于 2017-9-26 10:36:56
學習中,感謝分享~~
凸輪機械手 發表于 2017-9-24 08:28:28
機械——菜鳥 發表于 2017-9-23 18:13
不存在什么正脈沖負脈沖,一般來說(反正我現在遇到的)驅動器是接受下降沿觸發。而且正反裝控制是DIR控 ...

好吧,那還不知道電控為啥做不到
凸輪機械手 發表于 2017-9-24 08:26:32
星-星 發表于 2017-9-23 17:13
樓主請把完整的運動同期說一下

如果按主樓說的

正轉90,反轉180,再正轉90回原點,然后翻轉180到背面,再重復之前的動作

點評

+90 -180 +90 -180 連續重復上面過程 是這樣嗎,這樣是回不到原點的呀 但是動作還是可以實現 1.開機時尋找一次原點,以后連續運轉(如果經常掉步會有較大誤差) 2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90  詳情 回復 發表于 2017-9-26 15:23
機械——菜鳥 發表于 2017-9-23 18:13:07
凸輪機械手 發表于 2017-9-23 10:54
控制正反轉就是輸入正脈沖和負脈沖嗎?比如我說的這個設備的動作,脈沖數按這樣輸如+90、-180?

不存在什么正脈沖負脈沖,一般來說(反正我現在遇到的)驅動器是接受下降沿觸發。而且正反裝控制是DIR控制位來控制的,是另一根線,根本不影響脈沖線。不管用單片機還是用PLC都很好搞定。
星-星 發表于 2017-9-23 17:13:36

樓主請把完整的運動同期說一下

如果按主樓說的
正轉90,反轉180為一個周期
這樣一個周期就相差了90度
第二個周期就不是從原點開始動作了

至于說plc沒有這個功能,那是不可能的
不管是絕對定位還是相對定位
都可以直接走180

能看到電氣的程序
可以給建議怎么修改

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