受不了了 發(fā)表于 2017-9-23 10:20
他單片機(jī)還是PLC寫的程序？PLC不會(huì)這么費(fèi)勁

PLC

你被你們的電氣工程師忽悠了。

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-23 16:15
原點(diǎn)時(shí)治具水平

同步帶都沒漲緊調(diào)節(jié)？

為什么不用一條同步帶搞定？

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-24 08:26
正轉(zhuǎn)90，反轉(zhuǎn)180，再正轉(zhuǎn)90回原點(diǎn)，然后翻轉(zhuǎn)180到背面，再重復(fù)之前的動(dòng)作

+90  -180  +90  -180
連續(xù)重復(fù)上面過程
是這樣嗎，這樣是回不到原點(diǎn)的呀

但是動(dòng)作還是可以實(shí)現(xiàn)
1.開機(jī)時(shí)尋找一次原點(diǎn)，以后連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（如果經(jīng)常掉步會(huì)有較大誤差）
2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -180
到這里剛好過了一圈，可以用找原點(diǎn)的方式走-180（掉步不會(huì)有太大誤差）

學(xué)習(xí)中,感謝分享~~

機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2017-9-23 18:13
不存在什么正脈沖負(fù)脈沖，一般來說（反正我現(xiàn)在遇到的）驅(qū)動(dòng)器是接受下降沿觸發(fā)。而且正反裝控制是DIR控 ...

好吧，那還不知道電控為啥做不到

星-星 發(fā)表于 2017-9-23 17:13
樓主請(qǐng)把完整的運(yùn)動(dòng)同期說一下

如果按主樓說的

正轉(zhuǎn)90，反轉(zhuǎn)180，再正轉(zhuǎn)90回原點(diǎn)，然后翻轉(zhuǎn)180到背面，再重復(fù)之前的動(dòng)作

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-23 10:54
控制正反轉(zhuǎn)就是輸入正脈沖和負(fù)脈沖嗎？比如我說的這個(gè)設(shè)備的動(dòng)作，脈沖數(shù)按這樣輸如+90、-180？

不存在什么正脈沖負(fù)脈沖，一般來說（反正我現(xiàn)在遇到的）驅(qū)動(dòng)器是接受下降沿觸發(fā)。而且正反裝控制是DIR控制位來控制的，是另一根線，根本不影響脈沖線。不管用單片機(jī)還是用PLC都很好搞定。

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2017-9-23 16:15
原點(diǎn)時(shí)治具水平

樓主請(qǐng)把完整的運(yùn)動(dòng)同期說一下

如果按主樓說的
正轉(zhuǎn)90，反轉(zhuǎn)180為一個(gè)周期
這樣一個(gè)周期就相差了90度
第二個(gè)周期就不是從原點(diǎn)開始動(dòng)作了

至于說plc沒有這個(gè)功能，那是不可能的
不管是絕對(duì)定位還是相對(duì)定位
都可以直接走180

能看到電氣的程序
可以給建議怎么修改