受不了了 發表于 2017-9-23 10:20
他單片機還是PLC寫的程序？PLC不會這么費勁

PLC

你被你們的電氣工程師忽悠了。

凸輪機械手 發表于 2017-9-23 16:15
原點時治具水平

同步帶都沒漲緊調節？

為什么不用一條同步帶搞定？

凸輪機械手 發表于 2017-9-24 08:26
正轉90，反轉180，再正轉90回原點，然后翻轉180到背面，再重復之前的動作

+90  -180  +90  -180
連續重復上面過程
是這樣嗎，這樣是回不到原點的呀

但是動作還是可以實現
1.開機時尋找一次原點，以后連續運轉（如果經常掉步會有較大誤差）
2. +90  -180  +90  -180 +90  -180  +90  -180
到這里剛好過了一圈，可以用找原點的方式走-180（掉步不會有太大誤差）

學習中,感謝分享~~

機械——菜鳥 發表于 2017-9-23 18:13
不存在什么正脈沖負脈沖，一般來說（反正我現在遇到的）驅動器是接受下降沿觸發。而且正反裝控制是DIR控 ...

好吧，那還不知道電控為啥做不到

星-星 發表于 2017-9-23 17:13
樓主請把完整的運動同期說一下

如果按主樓說的

正轉90，反轉180，再正轉90回原點，然后翻轉180到背面，再重復之前的動作

凸輪機械手 發表于 2017-9-23 10:54
控制正反轉就是輸入正脈沖和負脈沖嗎？比如我說的這個設備的動作，脈沖數按這樣輸如+90、-180？

不存在什么正脈沖負脈沖，一般來說（反正我現在遇到的）驅動器是接受下降沿觸發。而且正反裝控制是DIR控制位來控制的，是另一根線，根本不影響脈沖線。不管用單片機還是用PLC都很好搞定。

凸輪機械手 發表于 2017-9-23 16:15
原點時治具水平

樓主請把完整的運動同期說一下

如果按主樓說的
正轉90，反轉180為一個周期
這樣一個周期就相差了90度
第二個周期就不是從原點開始動作了

至于說plc沒有這個功能，那是不可能的
不管是絕對定位還是相對定位
都可以直接走180

能看到電氣的程序
可以給建議怎么修改