能不能從五馬分尸的角度考慮，夾住兩個(gè)或者三個(gè)邊緣位置直接拽裂，里面的糖或者餅干掉落，紙可以弄一個(gè)吸塵器一樣的東西直接吸走。這個(gè)項(xiàng)目的東西太不固定了，切的話實(shí)在不好下刀啊。拽的力氣對(duì)于人手來(lái)說(shuō)比較大，但是對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)就是很輕松了。可以試驗(yàn)一下再去做方案，用鉗子幾個(gè)人夾著試試看拽出來(lái)什么效果。

要不就亂七八糟的一頓切，再想辦法分離。不規(guī)則的東西挨個(gè)解剖一樣的開(kāi)腸破肚再分離，實(shí)在不好下手。

不知道大俠這個(gè)方案研究的怎么樣了？能否分享一些思路。
回過(guò)頭來(lái)又看了看這個(gè)案例，我覺(jué)得還是人工上料比較靠譜一些，水平或者豎直皮帶都可以，人工將兩側(cè)鋸齒邊都放入一個(gè)類(lèi)似封口機(jī)的東西里面：入口是對(duì)滾的兩條皮帶，鋸齒邊壓住以后就會(huì)順著皮帶的方向前進(jìn)，在途中放一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀片，同時(shí)切開(kāi)兩側(cè)。
在開(kāi)口機(jī)末端放皮帶把兩側(cè)開(kāi)口的零食接住，真空抓取，然后沿開(kāi)口方向甩動(dòng)，零食調(diào)出來(lái)，袋子丟棄

上面說(shuō)到的壓兩側(cè)鋸齒邊的皮帶需要可調(diào)，根據(jù)零食種類(lèi)調(diào)節(jié)間距，保證袋子兩側(cè)都可以進(jìn)入

同時(shí)也可以考慮皮帶豎直，切袋子上端，抓住下端甩動(dòng)

如果是帶粘性的零食，是否考慮在傳送過(guò)程中加冷凍設(shè)備做降溫處理，只需將溫度降低，零食粘性就會(huì)大幅下降

lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時(shí)撕。

建議先用自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進(jìn)入切口工 ...

立式可能真的不好搞；特別是有高有低，難度很大。朋友覺(jué)得臥式如何？

Gavin123 發(fā)表于 2017-9-21 21:44
不知道

送分！謝謝！

threetigher 發(fā)表于 2017-9-21 19:29
@梁福重 移步請(qǐng)教，謝謝！

我也來(lái)想想看有無(wú)解法，到時(shí)再提出來(lái)討論

momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 15:06
臥式   經(jīng)濟(jì)實(shí)惠  方便調(diào)整

@lgliang_429 似乎也可以先臥式，然后皮帶逐漸傾斜為立式了。關(guān)鍵是夾持。松了不行，緊了也不行。

threetigher 發(fā)表于 2017-9-22 14:58
皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點(diǎn)。

臥式   經(jīng)濟(jì)實(shí)惠  方便調(diào)整

lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時(shí)撕。

建議先用自動(dòng)整理機(jī)構(gòu)讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進(jìn)入切口工 ...

讓包裝袋在傳送帶上立式傳輸，可能有不小的難度。臥式會(huì)比較方便一點(diǎn)吧。

momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 14:34
皮帶做整平裝置     問(wèn)題不大  不需要那么平整   但是必須要露出來(lái)能剪到就OK     就是種類(lèi)太多   不太建 ...

皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點(diǎn)。

整平，我理解就是臥式，垂直于傳送方向。這個(gè)可能需要CCD了；