松下和臺達(dá)的樣冊應(yīng)該有

xiaoleihou 發(fā)表于 2017-8-11 15:44
伺服電機(jī)不要光看其轉(zhuǎn)速，確定終端速度和扭矩，在選要不要加減速機(jī) ，在算電機(jī)功率。

請問，確定了終端速度和扭矩后，怎么確定要不要加減速機(jī)呢，求教～

伺服電機(jī)不要光看其轉(zhuǎn)速，確定終端速度和扭矩，在選要不要加減速機(jī) ，在算電機(jī)功率。

千年獨(dú)酌 發(fā)表于 2017-8-11 13:26
看怎么用的，具體情況具體分析。比如我用電機(jī)加行星減速機(jī)。那么一般行星減速機(jī)允許最高的輸入轉(zhuǎn)速是1500 ...

懂了，您講解的很清楚，之前沒有從成本考慮，只是感覺技術(shù)角度都能通過，謝謝指教，非常感謝！

riluosanbu 發(fā)表于 2017-8-11 12:23
但電機(jī)的額定力矩選哪個(gè)呢，感覺功率相同額定力矩不同的兩個(gè)電機(jī)從功能方面講都能用，但是應(yīng)該優(yōu)先大力矩 ...

看怎么用的，具體情況具體分析。比如我用電機(jī)加行星減速機(jī)。那么一般行星減速機(jī)允許最高的輸入轉(zhuǎn)速是1500r/min。那我就用1500轉(zhuǎn)的，，如果我不是用減速機(jī)，直連絲桿或者齒輪，或者還有用諧波減速機(jī)和RV減速器這種，允許電機(jī)三四千轉(zhuǎn)這么跑的，那就可以用高轉(zhuǎn)速的。個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，伺服電機(jī)在這你這種低速重載的應(yīng)用場景下，通常跑不快。你電機(jī)力矩大一點(diǎn)，減速比相對就可以做小一點(diǎn)，能省不少錢。

千年獨(dú)酌 發(fā)表于 2017-8-11 11:46
那就是知道負(fù)載力矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速了，接下來確定減速比就好了，減速比優(yōu)先滿足負(fù)載力矩，用負(fù)載力矩除以電機(jī) ...

但電機(jī)的額定力矩選哪個(gè)呢，感覺功率相同額定力矩不同的兩個(gè)電機(jī)從功能方面講都能用，但是應(yīng)該優(yōu)先大力矩慢轉(zhuǎn)速的還是小力矩快轉(zhuǎn)速的，哪個(gè)更好些，目前就是這里弄不清楚，請您指教，謝謝了

riluosanbu 發(fā)表于 2017-8-11 08:35
有一個(gè)功率估算公式p=(1.5～2.5)MΩ／1020η，M是負(fù)載力矩，Ω是負(fù)載轉(zhuǎn)速，η是傳動效率，將負(fù)載計(jì)算的結(jié) ...

那就是知道負(fù)載力矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速了，接下來確定減速比就好了，減速比優(yōu)先滿足負(fù)載力矩，用負(fù)載力矩除以電機(jī)額定扭矩，就是需要的減速比。減速比乘以負(fù)載轉(zhuǎn)速，就是電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速。

universal 發(fā)表于 2017-8-11 09:59
兩極和四極的區(qū)別，看啟動要求，四極好一點(diǎn)

請問兩極和四極指的是什么，您的意思是從啟動快慢的角度考慮？

兩極和四極的區(qū)別，看啟動要求，四極好一點(diǎn)