按道理要兩部分計算，啟動扭矩和工作扭矩
因啟動扭矩大于工作扭矩，所以，電機按啟動扭矩計算，是安全的
扭矩部分，也包含兩個部分，靜磨擦力（與地面間的和工件內部件與件間的）和加速度力（整機的質量和大尺寸旋轉件的轉動慣量）

F=ma+mgu
  =10000x0.5+10000x9.8x0.2
  =23400N

T=F·r
  =23400x0.35/2
  =4095N·m

n=0.5/(3.14x0.35)
  =0.455r/s
  =0.455x60
  =27.3r/m

P=T·n/9550
  =4095x27.3/9550
  =11.7KW

電機約11.7KW
轉速約27.3轉/分鐘
可選1450/27.3=53速比減速機，再配0.22KW電機如考慮保險系數，可用0.22x保險系數

一星一億 發表于 2017-7-17 14:49
同意你的看法，電機輸出的力矩經過車輪轉換后，分成兩部分，一部分要用來產生加速度，另一部分力要用來克 ...

這個啟動時要克服的磨擦力，應該是內部的：軸承的、齒輪箱的、聯軸器的、電機軸承的、及相關的摩擦力矩。車輪和地面的摩擦力，是提供行進的，是主工作力矩。

止疼劑 發表于 2017-7-18 00:24
我的計算如下：
P=Tn/9550,
T=mgμD/2=2000*9.8*0.1*0.35/2=343N.m, μ暫定0.1，是滾動摩擦系數。

轉矩算的不對，電機轉矩-摩擦力轉矩才是合轉矩產生輪子的加速度。

不管其他，先算最終輸出功率P2=Fv=ma*v=10000kg*(0.5m/s-0)/1s*0.5m/s=2500w.這個是選擇電機的最終參考。
F是合力等于質量乘以加速度。
算輸入功率，T = 9550P（電機）/n；  輸入功率P1=T*n/9550；轉矩的求解(T-1/2mgu)r=I*j; I為輪子的轉動慣量，j是輪子的角加速度。需要知道輪子的轉動慣量才行。

未來第一站 發表于 2017-7-16 07:38
最簡單的算法P=F（t）*V（t）。F=（m*u），V=0.5m/s

壓力乘以摩擦系數，你壓力應該是1/2

個人覺得摩擦力矩比較小，主要應該計算啟動的扭矩。

不專業的問題，鬧著玩吧

踏雪飛鴻9 發表于 2017-7-17 22:26
感謝各位大神回復。
該機械設備正在生產，十分緊迫。我的計算方法是p=fv‘=umgv’=umgr*2pi*v，算出來非常 ...

我的計算如下：
P=Tn/9550,
T=mgμD/2=2000*9.8*0.1*0.35/2=343N.m, μ暫定0.1，是滾動摩擦系數。
n=v/(πD)*60=0.5/(Pi*0.35)*60=27.28rpm,
P=0.98Kw.
算出來的是小車正常行駛所需驅動功率。

感謝各位大神回復。
該機械設備正在生產，十分緊迫。我的計算方法是p=fv‘=umgv’=umgr*2pi*v，算出來非常大，不知道樓上15kw是怎么算出來的。另外摩擦是滾動摩擦，實際沒有0.2,；算出功率對比車間行車大出太多，不知哪里有問題？