lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-29 09:32
看圖示

厲害了，這個簡單可行

動力機構(gòu)可以直接用旋轉(zhuǎn)氣缸，帶著吸盤旋轉(zhuǎn)

建議你們直接換包裝就好了...用整蓋式的...

我之前見過的自動包裝線，開箱好像都是做這種導(dǎo)向的，簡單直接

經(jīng)典。。。。

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-29 09:32
看圖示

如果開口已經(jīng)夠夾取工件，這個方案就可以了，簡單直接。

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-26 10:38
長度方向可以用固定的錐形導(dǎo)桿推開（紙箱在輸送線上運動的時候），停止時，用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)開寬度方向的（注意旋 ...

看圖示

1、用錐形導(dǎo)向把兩片大的蓋打開大于90°；
2、紅色線示意的框從正上方下壓，可以保持2片大的蓋打開狀態(tài)；
3、紅色箭頭示意的機構(gòu)按箭頭方向運動可以開小的蓋。
只是一個構(gòu)思示意，還不知道能不能看得明白？
第一二步應(yīng)該沒有問題，只是開小蓋這步還沒想的很清楚，僅僅提供一個思考方向。