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發布時間: 2017-6-1 10:00
正文摘要:要做一個淋漿的項目，一共兩個工件，請教一下大家。它要滿足的條件就是能夠讓機器人抓手抓著工裝上的工件進行旋轉淋漿淋砂，現在拿一個已經做好的工件的工裝讓大家看看學習一下，然后看看另一個工件的工裝怎么做。我 ... |
| 那現需要知道你是加工什么，用什么機床加工 |
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看不懂 |
| 看懂一點意思了，照葫蘆畫標，但工件變異太大，需要另設計結構工裝。 |
| 旋轉的？ |
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要明確工件2淋漿的范圍。如果只淋外表面，可考慮夾持內孔，如內外都要淋，一次夾持可能不行。 看工件1的樣子，只能淋到外表面，內表面是淋不到的。 |
| 找特征點,抓取錐度和臺階定位. |
| 難道需要換手進行噴涂？ |
| 不明就里，請再補充說明。 |
| 機構與機械手連接部分做成標準,只是放物料的機構需要修改 |
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