仔細看了你這機構，個人認為摩擦導致卡死的根本原因在于：你機構的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來實現的，然而相對運動必定有反作用力，螺母往這邊旋轉，其實螺桿就有往另一邊旋轉的趨勢，然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉趨勢。這樣就存在前進后退螺桿旋轉時螺桿槽口總會有一側死壓在定位套上的卡端上，從而就會導致摩擦力變大，前進后退困難，最終導致電機卡死。
建議：螺紋部分與螺桿的連接采用活接方式。這樣就可以避免螺桿有跟著旋轉的趨勢！希望能幫到你！

螺母套跟齒輪，以及跟螺桿之間怎么連接，還有定位套跟螺桿之間怎么連接？不太看得懂整個動力傳遞的過程。

用 減速電機

問題解決了嗎？我也有一個類似的設計，怕會卡死。

問題解決了嗎？我也有一個類似的設計，怕會卡死。

套筒和螺桿都是懸臂嗎？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

你把滑槽做成4個，并且間隙盡量放大點

這個問題不難解決。