久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索

龍門架焊接機器人固定滑臺結構探討

查看數: 9105 | 評論數: 22 | 收藏 3
關燈 | 提示:支持鍵盤翻頁<-左 右->
    組圖打開中,請稍候......
發布時間: 2017-4-11 13:29

正文摘要:

本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 編輯 本人手上有一個龍門架焊接機器人移動臺 現有一個固定移動滑臺機構拿出來和社友請教探討下,實在有些想不出是什么設計意圖 如圖示結構說明 減速機固定板上 ...

回復

15275220310 發表于 2018-1-29 11:03:28
消隙機構
ktangwu 發表于 2017-5-18 21:37:58
齒輪齒條用一段時間需要重新調整間隙,這個彈簧是用于提供一個恒定的預緊力的
ktangwu 發表于 2017-5-18 21:36:55
利用彈簧提供恒定的預緊力,只在安裝調整時起作用,螺釘緊固后就不起作用了。
比如用一段時間后齒輪齒條有磨損了,需要重新調整間隙,這時候就方便了,松開螺釘,彈簧自動預緊,緊固螺釘,OK~
xiaobing86203 發表于 2017-4-12 15:24:53
xinxuan88888 發表于 2017-4-12 14:06
曾經我也糾結過這個問題,對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是:1、使用一個分裂的齒輪,這 ...

大俠厲害了,真是經驗豐富,解決方案也很是專業
xinxuan88888 發表于 2017-4-12 14:06:39
曾經我也糾結過這個問題,對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是:1、使用一個分裂的齒輪,這個齒輪由一個齒輪從中間分開為兩個片,中間用蝶簧分開。這個分裂的齒輪有兩個齒面同時嚙合齒條的一個齒,來消除背隙。2、應用兩套伺服/減速機/齒輪系統同時工作在同一根齒條上,設置主/從動系統。當一個齒輪驅動系統時(主動),另外一個齒輪施加“預加載荷”(從動)達到消隙的目的。預載力由一套帶有特殊馬達控制器的電子系統控制,這個系統也可以設置成周期循環的。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的,類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型,因為是圓面接觸,理論上不存在間隙。
xiaobing86203 發表于 2017-4-12 13:51:40
淡然 發表于 2017-4-12 13:47
關鍵是要承受徑向力,也有一種可能,力特別小,沒有用止口定位。彈簧起到兩個作用:1,調節齒輪與齒條間 ...

嗯嗯,感謝女俠的指教~~
淡然 發表于 2017-4-12 13:47:09
xiaobing86203 發表于 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋,齒條與齒輪預緊,我是覺得最有可能的,因為安裝的時候螺栓通孔有間隙,對齒間隙可以 ...

關鍵是要承受徑向力,也有一種可能,力特別小,沒有用止口定位。彈簧起到兩個作用:1,調節齒輪與齒條間隙;2,承受徑向力。
只有快樂 發表于 2017-4-12 11:55:12
好好學習
xiaobing86203 發表于 2017-4-11 19:24:50
masterzhuce 發表于 2017-4-11 18:27
調齒輪齒條間隙的。

哦哦,感謝大俠,這樣我更肯定了
masterzhuce 發表于 2017-4-11 18:27:44
調齒輪齒條間隙的。

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-7 13:02 , Processed in 0.078132 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表