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發(fā)布時(shí)間: 2017-3-14 09:40
正文摘要:本帖最后由 淡然 于 2017-3-14 09:51 編輯 4 [4 P2 Y2 q' {# |2 G ! C: W; s- u7 |- \. k& ` 這兩天一個(gè)中國(guó)研發(fā)的氣動(dòng)軟體機(jī)器人夾具備受關(guān)注大家看一下下面這張圖1 I5 L; ~. L. d + o. q/ `( Q% E1 u! [ 這種氣 ... |
| 我有一個(gè)大膽的想法 |
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不過(guò)費(fèi)斯托的 自適應(yīng)氣爪手指 和這個(gè)還是有個(gè)根本區(qū)別： 費(fèi)斯托的還是沿用 可跟普通氣指 相替換兼容的方式，不需要額外的氣源。$ _2 \+ e9 H4 ^: ^, @" x9 J9 J 樓主的這個(gè)，是根部不動(dòng)，末端在通氣控制下向內(nèi)彎折 順便好奇下，這玩意，能向外彎折么，比如從內(nèi)向外 夾玻璃杯。 $ R7 ~$ u& H X* @2 Z: G 所以，似乎費(fèi)斯托的那個(gè) 更實(shí)際一些，涉及的費(fèi)用、更改，對(duì)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)都更少，只是沒標(biāo)明 重復(fù)精度。 當(dāng)然，肯定是支持國(guó)產(chǎn)崛起~ 4 g; d# h- b$ K/ M* f$ @: { |
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春節(jié)前，跟費(fèi)斯托銷售聊天，他們也 上新了一款 柔性卡爪 和樓主圖片很像的結(jié)構(gòu)，都是多層鰭結(jié)構(gòu)3 u1 h) d' H1 }6 ? 官網(wǎng)的名稱和型號(hào)：自適應(yīng)氣爪手指 DHAS https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505( P3 K- ]. Q/ Q# B4 s- m8 w* W 8 P% _- D* F! a. C* N8 K |
| 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
| 很給力啊 |
| 材料用的不錯(cuò) |
| 不錯(cuò)哈 |
這對(duì)于我們做機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的是一個(gè)沖擊啊 |
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