介紹一下樓主對電機的需求信息，這也是樓主為什么會糾結在絕對停止這個問題上面。。。。。。

運動方式：水平面運動
負載：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：無特別需求 ，20mm/s左右
重復定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要參數）
停止時最大允許擺動量：0.01um（由于電機每走一步會使用光功率計來檢測光功率變化值，所以此條參數很重要）

894628281 發表于 2017-3-9 09:22
其實主要是想討論一下，閉環步進存在的價值在那里？  有哪些特定場合使用閉環步進比伺服更有優勢？
主要 ...

小功率的閉環步進有價格的絕對優勢

最近剛買了一套86型的閉環步進電機，
測試與以前玩過的伺服電機進行對比，
區別就是步進電機鎖定效果比伺服好，
但高速的時候快速停止時仍然會過沖，
所以樓主講的第二條還需要再行斟酌。

好帖，怎么沒有一直討論下去了

步進就是步進，閉環，真能扯，先搞清楚步進的工作原理再說，步進必須 按步走，每步有5%的誤差，

894628281 發表于 2017-3-9 09:22
其實主要是想討論一下，閉環步進存在的價值在那里？  有哪些特定場合使用閉環步進比伺服更有優勢？
主要 ...

我跟樓主一樣也是光通信行業，廠里用的馬達一般都是高精度步進電機。看了受益匪淺

yancnc 發表于 2017-3-7 17:53
1.相對而言伺服電機的精度要高于閉環步進電機,相同點都不會丟步。
2.同尺寸的電機，伺服電機的扭力一定小 ...

伺服和閉環的步進電機不是不會丟步，只是在不過載就不會丟步，過載都會丟步，只是丟的時候編碼器知道，然后給PLC發出報警信號停機

學習了

jijie2012 發表于 2017-4-23 17:32
樓主的定位要求確實高，前段時間剛做了一個與步進電機搭配的案子，分辨率1μm，給一個脈沖走一個脈沖，特 ...

請問是什么反饋元件？是磁編碼器嗎？

sy5200 發表于 2019-5-2 10:26
個人意見：伺服電機最大的優勢是恒扭矩輸出，步進會隨著轉數力矩下降，對于精度兩者都能達到，步進電機把細 ...

現階段也有公司在做步進電機的力矩控制，精度當然不能跟伺服電機比，但我覺得“步進會隨著轉數力矩下降”只是兩種類型電機比較的表象，根本上是兩種電機的轉速范圍不一樣，讓步進電機到3000轉有點強人所難了，反倒是低速下步進電機更有優勢，而且價格便宜。

jijie2012 發表于 2017-4-23 17:32
樓主的定位要求確實高，前段時間剛做了一個與步進電機搭配的案子，分辨率1μm，給一個脈沖走一個脈沖，特 ...

可以認識一下嗎

不錯，學習下