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發布時間: 2017-3-6 16:34
正文摘要:新人求問 一個500mm*500mm正方形方鋼架 質量15KG 要實現1S旋轉90度停止 隔一段時間再旋轉90度 如何計算扭矩大小 這種情況下 步進電機合適嗎 停止時因為轉動慣性 光靠電機可以實現制動嗎 電機要怎么選 ... |
XXXXLan 發表于 2017-3-14 11:11 其實我想有人出來批評一下,我也想知道這種情況怎樣選電機 |
字幕組 發表于 2017-3-13 18:46 好的 感謝 我會參考的 |
我想說說我想的計算,算錯了不要見笑。機構的轉數是15rad/min,速度很慢,然后扭矩應該是也就幾kgm左右,用普通的帶剎車的感應電機應該可以吧,減速比用100的 |
一展刀鋒 發表于 2017-3-10 18:42 其實是我第一次做方案 到時候還有評審 只希望做的別太離譜 翻了很多資料 也想聽聽論壇里有經驗的人的意見 能學到更多東西 |
一展刀鋒 發表于 2017-3-10 18:42 我蝸輪蝸桿減速機1:50減速比,根據J=J/R2算了一下 轉臺與電機轉子慣量比為2:1不知道能不能滿足 |
一展刀鋒 發表于 2017-3-10 18:42 感謝耐心的解答 |
XXXXLan 發表于 2017-3-8 08:51 前兩天比較忙 電機轉子慣量與方臺慣量的匹配,是的 看你表達的應該是方臺在水平面轉動了,我看你的圖,意味是在垂直于地面的平面轉的 另外靠渦輪蝸桿本身自鎖去剎車,我給你看網上一段話 蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現,自鎖效果才會更佳。這和導程角有關,即速比小的蝸輪蝸桿減速機自鎖功能就不是那么理想 |
一展刀鋒 發表于 2017-3-7 16:33 你這個匹配是指電機轉子慣量與方臺慣量的匹配嗎?原諒我是小白 不是很懂。其實重量的話方盤只是一部分 15kg是方臺上加上負載的重量。還有就是想問你說的甩下來是怎么種情況,我不太理解。設計時候 蝸輪蝸桿只負責驅動和剎車 方臺本身重力的承載 由電機外殼機箱所承載 固定。 |
那你匹配到多少,還要考慮斷電剎車 否則斷電了甩下來可不是開玩笑 還有考慮下不用方鋼,用角鋼焊接行不行,減輕重量 |
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