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發(fā)布時間: 2017-2-24 14:07
正文摘要:現(xiàn)在用一個扭矩2.5n.m的步進電機帶動同步帶,同步帶帶動一個線軌滑塊,滑塊上大概有5kg的負載,要求在1.5秒內(nèi)走完350mm的行程,但現(xiàn)在丟步了,請各位大蝦幫我計算下有沒有錯 ... |
你要在步進電機上裝一個編碼器,反饋控制,步進電機肯定會丟步,即使運行順暢 |
步進電機不丟步的本質(zhì)條件是:電機能提供的扭矩,能夠驅(qū)動負載在一個脈沖周期內(nèi)走完一個步距角。否則,脈沖過去了,軸沒轉(zhuǎn)到相應的位置,就是丟步。說白了,就是牛頓第二定律的具體應用。發(fā)生丟步的具體原因有兩個方面,一是電機選小了,扭矩不夠。二是加速過程設(shè)計不合理,沒有合理利用電機特性。 |
學習一下 |
其實最快的方法是跟你們電機供應商打個電話,把參數(shù)報給他,讓他給你一個范圍選,用不了,找他麻煩,哈哈哈哈哈 |
學習一下 |
一張圖看不到你的導軌在現(xiàn)實中會不會出現(xiàn)斜角的情況,如果沒有的話,要么更換打一個型號的馬達,要么就把同步輪比例換掉,馬達那邊的加大。 |
我是朱赤赤 發(fā)表于 2019-5-12 11:49 給我一個支點,我能翹起整個地球 |
請問下0.07N.M的步進電機能否帶動2KG的小車進行移動 |
機構(gòu)設(shè)計不加 |
還是要校核一下電機的扭矩 |
樓主 您好 希望能幫到你 請加我QQ3039670933 |
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