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非標請教--設備機架穩定性研究

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發布時間: 2017-2-21 18:27

正文摘要:

如上圖,方通焊一焊拼了個機架,架上鋁板放上機械手和產品定位模就是一臺簡單的設備了, 但是老板怕機械手高速運行時機架剛性不夠會晃, 求大神指導,這個怎么個算法可以證明?或者剛性不夠再加強一點。 補充內 ...

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FKUEDEJXSQ2 發表于 2023-9-27 15:41:34
有限元分析
jcj0512 發表于 2017-2-24 14:12:55
這個機架應該足夠穩定了。

如實在擔心,底部橫檔加配重塊,或底腳固定到地基上。
賽可汗 發表于 2017-2-23 08:18:02
機械手設置程序可以加一個緩沖之類的

點評

限制加速度,這個了解。 問題在於,要研究這個機架到底能承受什麼樣的負荷;  發表于 2017-2-23 10:29
oldpipe 發表于 2017-2-22 21:34:36
本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 編輯
xiaobing86203 發表于 2017-2-22 11:26
大神,你這個是什么標準?我們汽車零部件第一階模態30HZ就足夠了,你這個2000HZ,為什么要這么大?

我遇到過這個問題,最后就是在這個數量級上解決問題的。你說的汽車零部件是哪個件?
——補充一下:我出問題的那個件,基頻約300Hz。

zll3310737 發表于 2017-2-22 18:39:18
機械設計是實踐科學。理論來源與實踐,但高于實踐。所以動不動就證明,就計算,先不說正確與否,時間都在紙上浪費了確一點不假。當然,比較危險的結構,或者武裝到牙齒的結構,計算就在所難免。再說,花了好久計算出來的結構,別人一個照片就拍去了。更多的是工藝能拉大產品的差距。個人愚見。

點評

說的太有道理,謙虛了!~  發表于 2017-2-23 10:23
桂花暗香 發表于 2017-2-22 15:52:51
本帖最后由 桂花暗香 于 2017-2-22 16:15 編輯

在旋轉中心 做個配重   讓質心距離旋轉中心最近。然后在考慮這些。
金胖子 發表于 2017-2-22 15:47:40
4個福馬輪就夠用了,關鍵是機架重量能保證不出現移動就行
Moore 發表于 2017-2-22 14:01:42
miky8963 發表于 2017-2-22 09:39
統一回復一下:

架子1.6x1.3x0.6米,採用60x60x2.5mm的方通焊接

經驗:這個架子足夠穩定,建議把腳杯換直徑100以上就沒問題了。

點評

腳杯用的是單個1000kg超重載x6一體式福馬倫, 上面機械手才17KG,架子有130kg了,我也是靠經驗判斷沒問題,問題在於要說服,或者證明給老闆說沒問題。  發表于 2017-2-22 15:31
指間De冰冷 發表于 2017-2-22 12:58:13
可以模仿家具很多底部結構,在底角加三角支架,或者把那個架子直接變矮點。按理說就會減輕搖晃

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