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X-Y工作滑臺穩定性問題討論

查看數: 9194 | 評論數: 28 | 收藏 1
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    組圖打開中,請稍候......
發布時間: 2017-1-6 13:55

正文摘要:

如附圖 水平移動使用同步帶滑臺,垂直使用絲杠滑臺 工況:水平負載100kg(包含縱向負載),縱向負載50kg 水平有多個6~7個位置點,每個位置點附近需要位移60mm左右 問題:現在運動在起初很準確,但是當運行一段時 ...

回復

左手會跳舞 發表于 2018-1-4 09:43:59
學習
陳志勇_Xyaqp 發表于 2017-6-15 08:38:48
請問樓主,水平模組多寬,承受100KG的力,會不會發生形變
只有快樂 發表于 2017-6-14 21:57:27
懸臂太長,剛度會差影響最后的精度,
249507093 發表于 2017-2-22 11:11:21
感覺頭重腳輕,
機械inspiration 發表于 2017-1-9 22:43:17
NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的傳動機構是怎么樣的,你說位置不準,那么你想達到的精度是多少?
2.建議在程序里加上伺服 ...

感謝支招!走線不規范!一語道破一個重要的問題。確實接線人員的素質太重要
NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 22:28:21
機械inspiration 發表于 2017-1-9 22:21
已經檢測了!開始有丟脈沖,后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了!但是位置仍然會出現不準確的情況!不知道什 ...

1.看不清楚你的傳動機構是怎么樣的,你說位置不準,那么你想達到的精度是多少?
2.建議在程序里加上伺服通訊。
不斷的采集每一個點的反饋數據,并做保存。例如保存1000組。再去分析數據。


這種問題一般都是電路走線不規范導致的!!!

這種問題一般都是電路走線不規范導致的!!!


這種問題一般都是電路走線不規范導致的!!!

重要的事要說三遍。
機械inspiration 發表于 2017-1-9 22:21:54
NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 21:58
建議先監控伺服電機反饋位置,排除脈沖干擾原因

已經檢測了!開始有丟脈沖,后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了!但是位置仍然會出現不準確的情況!不知道什么情況
NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 21:58:46
建議先監控伺服電機反饋位置,排除脈沖干擾原因
機械inspiration 發表于 2017-1-9 21:18:06
面壁深功 發表于 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

不知道是什么原因啊?直線編碼器是想實現閉環控制?

點評

刷新過程積累誤差  發表于 2017-1-10 08:19

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