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發布時間: 2016-12-28 14:29
正文摘要:現在遇到一旋轉等分伺服電機選型計算問題,之前在論壇下載過選型計算資料,在照貓畫虎計算時一直沒搞清楚如圖這一步減速機輸出軸最大角加速度的計算公式是怎么推導出來的,請各位大俠幫 ... |
天踢 發表于 2016-12-28 16:52 大俠,這是分三段計算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02,第二段勻速階段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段減速到0與第一段相同。則總角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).總角位移又等于轉過的角度=θ/360x2pi .這部分怎么推導出下面的 βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),這一步一直沒有搞明白,能不能寫一份詳細的推導步驟貼出來,不勝感激. |
被題目繞暈了,原來90°是全行程。 |
下載學習一下,謝謝分享 |
很贊啊,大家都很踴躍發言 |
看看 |
高手云集啊,受益匪淺了 |
淡然 發表于 2016-12-28 16:17 這個公式好簡潔 |
未來第一站 發表于 2016-12-28 20:43 謝謝,弄清楚了,感謝大俠 |
739046455 發表于 2016-12-28 19:20 明白了,推導過程中搞錯了,謝謝大俠。 |
計算要按右邊的梯形圖來算。 10#回復里,總角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt0x(t-t0) 轉過角度=θ/360x2pi 總角位移=轉過的角度,所以βxt0x(t-t0)=θ/360x2pi 所以βg=θ/360x2pi /t0(t-t0) |
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