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求助大俠:伺服電機選型計算問題

查看數: 8182 | 評論數: 20 | 收藏 3
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    組圖打開中,請稍候......
發布時間: 2016-12-28 14:29

正文摘要:

       現在遇到一旋轉等分伺服電機選型計算問題,之前在論壇下載過選型計算資料,在照貓畫虎計算時一直沒搞清楚如圖這一步減速機輸出軸最大角加速度的計算公式是怎么推導出來的,請各位大俠幫 ...

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739046455 發表于 2016-12-28 19:20:04
天踢 發表于 2016-12-28 16:52
加速階段的角位移&#119860;1=1/2 x β x t0,勻速階段的角位移A2=β x t0 x(t - 2 x t0 ),減速階段A3=A1 ...

大俠,這是分三段計算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02,第二段勻速階段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段減速到0與第一段相同。則總角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).總角位移又等于轉過的角度=θ/360x2pi .這部分怎么推導出下面的
                                               βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),這一步一直沒有搞明白,能不能寫一份詳細的推導步驟貼出來,不勝感激.

點評

總角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt0x(t-t0) 轉過角度=θ/360x2pi 總角位移=轉過的角度,所以βxt0x(t-t0)=θ/360x2pi 所以βg=θ/360x2pi /t0(t-t0) 你是不是最后忘了減...  發表于 2016-12-28 20:05
xxtrumpf 發表于 2020-1-6 17:20:29
被題目繞暈了,原來90°是全行程。
tyx2020 發表于 2019-12-30 20:23:44
下載學習一下,謝謝分享
綠豆配紅豆 發表于 2019-12-30 14:51:09
很贊啊,大家都很踴躍發言
ZSJ1519465841 發表于 2019-1-31 16:49:21
看看
王宏安75 發表于 2016-12-28 21:18:00
高手云集啊,受益匪淺了
739046455 發表于 2016-12-28 20:59:52
淡然 發表于 2016-12-28 16:17
ω=2πn/60       單位時間內轉過的角度就是角速度。 a= ω/T-T0      單位時間從一個角速度到另外一個角速 ...

這個公式好簡潔
739046455 發表于 2016-12-28 20:47:47
未來第一站 發表于 2016-12-28 20:43
計算要按右邊的梯形圖來算。
10#回復里,總角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt ...

謝謝,弄清楚了,感謝大俠
739046455 發表于 2016-12-28 20:46:37
739046455 發表于 2016-12-28 19:20
大俠,這是分三段計算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02,第二段勻速階段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段減速到0與 ...

明白了,推導過程中搞錯了,謝謝大俠。
未來第一站 發表于 2016-12-28 20:43:22
計算要按右邊的梯形圖來算。
10#回復里,總角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt0x(t-t0) 轉過角度=θ/360x2pi 總角位移=轉過的角度,所以βxt0x(t-t0)=θ/360x2pi 所以βg=θ/360x2pi /t0(t-t0)

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