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發布時間: 2016-12-21 00:27
正文摘要:小弟最近需要用到高精度的旋轉糾偏,打算采用DD馬達與負載直聯。由于糾偏角度比較小,只需要在1s內,轉動2°即可9 S0 k9 w- V' ?9 D Q' U& A/ y/ N( Z8 s 負載的幅面比較大,重量大概40kg,轉動慣量9kg* ... |
debochina 發表于 2016-12-22 11:49 您好!我的慣量比達到了462。這個比例可以嗎? |
我也遇到同樣的問題。兄弟你最終是怎么解決的啊? |
這個數據自己算的不一定準確,直接聯系供應商選型就可以啦7 P* m) P( D5 t9 \4 Q7 | |
厲害了 |
實際做過慣量比800多的應用,不過調試麻煩點。 |
我也只是NSK的代理店之一。 嘿嘿,如果已經問過我們NSK廠家的董工的話,那基本上就是最終答案了。 我沒有做其他品牌的呢。 您可以找找CKD,橫河,安川的DD馬達問問看。 |
debochina 發表于 2016-12-22 11:49 實不相瞞,截圖確實是NSK的型錄,已經咨詢過相關的技術人員,也問了幾家DD的廠商,負載慣量比大都在200-300倍,不知道你們那邊能做到多少倍? |
一般來講,普通伺服電機才會去匹配慣量,力矩電機因為其數量較大的極對數,不必考慮慣量問題,除非是你的動態性能要求特別高,但是看你的工況,只是小角度糾偏,速度必定上不去,所以不用擔心。如果還是不放心,選你表中最后一款額定30NM的,不會有問題。 |
sunza501 發表于 2016-12-21 08:34- ^# k2 N! ?$ x$ m8 G/ q6 o1 H 不用一直轉下去,視覺定位,糾偏角度不會超過2° |
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