說說個人的想法，類似的方案以前做過一次，不過我那個鋼軌行走小車，但原理都是一樣，首先你要搞清楚的是輪子與地面的滾動摩阻系數是多少，這很關鍵，根據你使用的材質去查查資料，確定了滾摩系數之后，根據正壓力可以算出滾動摩阻力偶矩，這個阻力矩會阻礙你小車前進，想正常運行，電機輸出的扭矩必須要大于這一數值，你的小車有行走速度要求，根據行走速度折算到轉軸的轉速，根據加速時間，算一下加速度，電機輸出的最大扭矩就能求出，最后再乘上適當的系數

頂一個

個人覺得先定電機，然后配減速機，不然選電機比較麻煩

電機沒定型，怎么速比就出來了。i=2.8這個電機很難配，一般都是電機功率，轉矩轉速確定了，再去確定減速機構速比。

而且搞20km/h的小車，先不談驅動，首先要確定能源，剎車，轉向（有軌無軌）問題。

lz的電機，是電池供電嗎？

看到這個問題 想到了理論力學

用一個電機，外加同步帶確保前后聯動

你要考慮輪子與地面的滾動摩擦，一般取0.03，具體取值網上能搜到。

一星一億 發表于 2016-12-10 09:26
嗯，謝謝啦，有個計算方向了。我這就是一個火車的模型，車輪和軌道的材料與實際火車一樣

嗯   那相關的資料就多了，你這個輪徑不大，轉動慣量應該可以不用考慮，通過系數就能彌補，但是電機也別選太大，扭矩太大，產生的推力如果大于輪和鋼軌的最大靜摩擦，輪子會打滑的

貝XB2016 發表于 2016-12-10 09:12
說說個人的想法，類似的方案以前做過一次，不過我那個鋼軌行走小車，但原理都是一樣，首先你要搞清楚的是輪 ...

嗯，謝謝啦，有個計算方向了。我這就是一個火車的模型，車輪和軌道的材料與實際火車一樣