摩擦力肯定要的

成歌2047 發表于 2016-11-4 09:08
軸承的摩擦系數，即使是0.02，也不應該忽略。令它動起來的力是重力乘以摩擦系數，力矩就是力乘以半徑；還有 ...

大俠能不能請你隨便舉點數據來求一下可以嗎，我確實不太懂

貝XB2016 發表于 2016-11-3 22:19
純剛體  無任何摩擦的話   你用手指頭戳一下它都能動

請問知道怎么計算嗎

摩擦系數0？樓主基本功得好好練練了

從靜止到啟動需要多少時間，從動態到停止需要多久！這些加 減速比較重要，慣性很大的！

軸承的摩擦系數，即使是0.02，也不應該忽略。令它動起來的力是重力乘以摩擦系數，力矩就是力乘以半徑；還有一個力矩是與轉載慣量和加速度有關，有公式，轉矩=轉動慣量×角加速度。
兩者加起來，還有乘個系數吧。就可以根據這個轉矩選擇電機了。

負載的重力*摩擦系數的乘機*工況系數

轉動管兩乘以角加速度，轉動慣量等于質量乘以半斤的平方，角加速度相當于電機從零到最大轉速的加速度

按前輪摩擦力*5計算吧

我只說思路，懶得算～思路討論通了再算～
把那個攪拌機等等需要旋轉的一堆包括物料，用solidworks建模，算出轉動慣量，
根據電機加速性能設定合適的加速度。然后扭矩約等于轉動慣量乘以角加速度。
。
往深了說，電機不一樣加速曲線不一樣。很可能都不是勻加速狀態。轉動慣量也隨著物料的狀態實時變化。如果單純的為了求扭矩來選電機的話，就簡單一點估個最大值，然后再乘個工況系數就可以了。如果你要通過扭矩研究內部物料流動，那么請加傳感器實測