慕容攬月 發表于 2016-10-18 12:22
" V! f) Y# n" v, u你這圖的運動關系我沒看明白，畫全了嗎？

$ Y6 _5 P) ?5 {- S7 w- u  c4個構件，畫全了，1是主動件。

muyangtu001 發表于 2016-10-18 10:35
講真啊，這個機構并不復雜，一個虛約束，一個復合鉸鏈，一個局部自由度，而且每個運動副都很清晰明了。LZ這 ...

. M+ E1 |8 m3 l( I6 Y) ]你這圖的運動關系我沒看明白，畫全了嗎？

講真啊，這個機構并不復雜，一個虛約束，一個復合鉸鏈，一個局部自由度，而且每個運動副都很清晰明了。LZ這種后續構件繼承前面構件的理論在課本里沒怎么見過啊，點的自由度怎么理解？如果來個更復雜的，等價的過程是不是比直接計算還要麻煩啊。不過LZ這種深究的精神本屌佩服。
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樓主感受下這個機構的自由度
  F5 F) z* V: ~  e7 n" F4 ]: n

有用，非常巧妙。 謝謝。

左次無咎 發表于 2016-10-18 08:28
* u7 ^! o2 t# m% g$ L2 b6 R怎么反饋啊

3 m: C2 a; m% ?: L$ C拆，根據等價轉換的規則，將復雜的拆為簡單的小機構，對小機構進行檢查自由度是否錯

慕容攬月 發表于 2016-10-18 08:24
你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機 ...

怎么反饋啊

永亮 發表于 2016-10-17 21:56
7 k1 S0 D& W& [1 H4 E很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂

/ v% ^$ w3 p, d, ^2 e# m6 i, D你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機制

學習了，謝謝！

很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂