先頂再學習！牛人！

學習

樓主思路有問題，想想汽車起動時候，你的驅動力是不是不能依照輪胎和地面的摩擦按照F=μN算吧，所以驅動的時候要多考慮。輥輪和托盤的摩擦力要遠大于托盤被驅動的力才行。

做個記號

做個記號學習下

非標設備設計角度上盡可能保證一次性試車通過，電機功率還是適當放大一些

堅持吧！干個幾個月如果樓主還是這么認真就太適合機械行業了！行業里需要你啊！
但是另一方面，樓主會累死的！呵呵

學習

1、 50B鏈輪節距為15.875，間距盡量選為間距的整數倍，樓主選的驅動輪之間的節間距為140，9P約等于143，建議將節距改為143；另外塑料壓條對應每個鏈輪上方建議布置一個螺絲孔。以上兩點為避免跳齒建議。
2、假設裝電機上的驅動輪齒數為X，電機轉速為n,則物料速度V=3.14*(X/14)*n*0.068，V=10米/分，取X=14，則n=46.8轉/分。
3、摩擦力矩 M=u*M*g*D/2=0.2x400x10x0.068/2=27.2 Nm
4、理論電機扭矩=摩擦力矩，則理論電機功率P=M*2*π*n/60=0.133KW
5、安全系數取2~3。（考慮工況系數，能量損耗）
6、P=2×0.133=0.266KW     故供應商建議0.25KW
以上參數為鏈條滾筒機的簡易計算公式，僅個人觀點。建議樓主更改單邊驅動結構。