模組里是用絲杠，你原來了也是用絲杠，有什么區別?
導軌用的不一樣？

1：3的同步輪來加速 加速會對精度有影響的。步進電機有步距角的。一加速步距角也會放大。還有個問題電機選型也是機械的范圍內的吧。建議換個伺服吧，不管是步進還是伺服控制的地方總要有人做的。

看你的要求要達到2000rpm，而步進電機應該達不到這個轉速。
因為步進電機一般500r/min左右，之后扭矩就下降的很厲害；最高的1000r/min。
所以建議改用伺服電機.

問題本身不對。這里隨時隨地要用到牛頓力學。

如果你是想要在1sec內移動300mm，應該這樣分解問題：從靜止加速，按某一速度運行一段時間，再減速到速度為零時，到達所要的位置，行程300mm，歷時1sec。
這樣就可以理解，你需要電機能提供足夠的扭矩給你想要的加速度，和足夠的轉速給你想要的移動速度，減速過程與加速過程區別在于加速度方向相反，如果運行方面沒有要求，可與加速過程同等看待。

步進電機有個最高啟動頻率，啟動時高于這個頻率一定丟步，所以即使電機扭矩足夠大，也不能做到無限快，必須從低于啟動頻率的某個值開始運行，逐步加速。減速時也一樣。

按這個情況，把1sec分解為加速段，勻速段，減速段。分段計算加速能力，速度能力，才能得出選型結論。

根據計算，你得電機轉速為450RPM,已經在電機的力矩下降位置了。解決方法：
1.調高驅動器的輸入電壓24V升到最高值增加其力矩。（36V還是48V來著，忘記了）
2.更換步進電機，57換成86系列，但是你要求提高到1S，最好還是換伺服。普通的步進電機達不到的。

換絲杠，加大導程，就OK了。一般機械手這種情況，都是用大導程絲杠螺母，igus有的。

陳小困 發表于 2016-9-12 11:44
300mm/s,你這導程目測上天是10mm的，那轉速是30rps，，你步進電機是達不到這個轉速，，不換模組，，最好 ...

我的思路跟你一樣，、水平放置一般扭矩還好要求轉速達到 1800轉每分鐘，算上加減速時間，電機至少得2000轉往上。
LZ選型的時候，沒看電機的轉速扭矩圖嗎？

另外，當導程加大了，驅動力也是相應要大的
拉力*螺距=2*π*絲杠扭矩


現實點的話，我覺得最好直接上伺服，畢竟3000轉伺服多的是
光換模組（導程）的錢都不少拉

陳小困 發表于 2016-9-12 11:48
你說的是加速器吧

上加速器扭力不是少了嘛
干脆提高輸入轉速，增加輸出扭矩……

Venerealulcer 發表于 2016-9-12 11:41
上減速機- -

你說的是加速器吧