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發(fā)布時間: 2016-7-4 11:16
正文摘要:前幾天在華南自動化展上，看到國內(nèi)代理優(yōu)傲機器人的參展商，本來以為這種也是伺服電機帶減速器的，細問才知全是直線電機， （印象中是有直接驅(qū)動空心杯旋轉(zhuǎn)電機的），5公斤負載21萬左右，整機重量才18.4公斤，比起同 ... |
xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44 大俠好，我的郵箱591159445@qq.com |
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UR機器人關(guān)節(jié)用的不是直驅(qū)電機，更不是直線電機，是科爾摩根直流無刷無框電機(可能有定制的成分)+諧波減速機，中空走線，所以電機和減速機都是中空的，比較特殊的是抱閘不是采用摩擦片，是個彈簧銷，看樣子不太牢靠。 這種機器人目前的市場定位比較尷尬，售價比較貴，人機協(xié)作的噱頭沒能真正得到（中國）市場的認可。中國的自動化市場其實是比較低端的，目前談人機協(xié)作有點超前了。就好比傳統(tǒng)汽油發(fā)動機的汽車大行其道的時候，猛然推出個電動汽車，市場一下子未必能接受。再說，在電機效率，速度和精度方面，這種機器人反而不如傳統(tǒng)的工業(yè)機器人。所以，UR這家學者創(chuàng)辦的丹麥機器人公司被美國一家類似系統(tǒng)集成公司收購也就不出意外了。 |
xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44 大俠很抱歉啊，少打了一個字母xyfwillflying@126.com |
xyf152554 發(fā)表于 2016-7-15 11:48 抱歉大俠，xyfwillflying@126.com |
xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44 請大俠給新地址，謝謝xyfwillfling@126.com |
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UR 5 UR10 好像是丹麥的產(chǎn)的。 之前公司用過一臺，底層程序 不完整，操作不好，也可能是我們的電氣工程師不會弄吧，底層程序連供應(yīng)商都搞不定 |
xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44 能給我新地址嗎，1365512260@qq.com謝謝 |
| 大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你。 |
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