很多伺服選型的冊子好像是比為10，小于1的動態(tài)性能應(yīng)該很好了吧？

問題不能這樣問?！笨傮w性能“應(yīng)該有具體的，可以量化的指標(biāo)才好討論。

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據(jù)文中推導(dǎo)得出的結(jié)論是負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量時 ...

最本質(zhì)的分析起點(diǎn)，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動慣量，力變成了力矩，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，響應(yīng)能力是其追求的永恒目標(biāo)。所謂響應(yīng)能力，說白了就是“心想事成”——需要在某時某刻到達(dá)某個位置，系統(tǒng)必須能做到。而事實上，由于質(zhì)量 m，或轉(zhuǎn)動慣量 I 的存在，理論上做不到。以制作一個矩形物體為例，X方向到達(dá)邊界需要一段減速過程才能停止，Y方向隨后啟動也必須有個加速過程，對于加工中心，激光切割來說，這段加減速過程的負(fù)面影響似乎不太重要，而對于采用FDM技術(shù)的3D打印來說，擠料速度是恒定的，機(jī)頭加減速階段必然形成材料的過量堆積而產(chǎn)生形狀誤差。解決這個問題，基本上兩個思路：1，擠料速度對移動速度做出響應(yīng)，根據(jù)移動速度調(diào)整擠料速度，而熔融擠出方式存在熱與機(jī)械運(yùn)動的配合，且有重力、彈力作用，事實上還做不到，于是思路2、提高X-Y的響應(yīng)能力是最可行的選擇，盡量減小換向時間和距離，盡量降低過量堆料的影響。將思路2的文字描述用物理語言來表述，就是a要大，從公式出發(fā)，就是F要大，m要小。當(dāng)然，上述討論從應(yīng)用需要出發(fā)，限于機(jī)械范疇，對于電機(jī)來說，也存在類似的響應(yīng)過程。

都是大牛

學(xué)習(xí)了

可以學(xué)習(xí)一下

一般1就可以了，但是這個指標(biāo)只能說動態(tài)性能比較好，總體性能影響因素太多，不好判斷

慣量一般 1

慣量比居然小于1，得多大減速比

陳小困 發(fā)表于 2016-6-17 13:40
大俠  這是哪本書?。壳蠓窒?/blockquote>

不是書，是資料

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據(jù)文中推導(dǎo)得出的結(jié)論是負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量時 ...

大俠  這是哪本書??？求分享

oldpipe 發(fā)表于 2016-6-8 10:07
最本質(zhì)的分析起點(diǎn)，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動慣量，力變 ...

大校就是大校，說得很通透易懂，又收獲了許多，謝謝