很多伺服選型的冊(cè)子好像是比為10，小于1的動(dòng)態(tài)性能應(yīng)該很好了吧？

問(wèn)題不能這樣問(wèn)。”總體性能“應(yīng)該有具體的，可以量化的指標(biāo)才好討論。

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會(huì)陳述，不好意思，請(qǐng)看如下附圖：據(jù)文中推導(dǎo)得出的結(jié)論是負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí) ...

最本質(zhì)的分析起點(diǎn)，其實(shí)就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，力變成了力矩，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，響應(yīng)能力是其追求的永恒目標(biāo)。所謂響應(yīng)能力，說(shuō)白了就是“心想事成”——需要在某時(shí)某刻到達(dá)某個(gè)位置，系統(tǒng)必須能做到。而事實(shí)上，由于質(zhì)量 m，或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 I 的存在，理論上做不到。以制作一個(gè)矩形物體為例，X方向到達(dá)邊界需要一段減速過(guò)程才能停止，Y方向隨后啟動(dòng)也必須有個(gè)加速過(guò)程，對(duì)于加工中心，激光切割來(lái)說(shuō)，這段加減速過(guò)程的負(fù)面影響似乎不太重要，而對(duì)于采用FDM技術(shù)的3D打印來(lái)說(shuō)，擠料速度是恒定的，機(jī)頭加減速階段必然形成材料的過(guò)量堆積而產(chǎn)生形狀誤差。解決這個(gè)問(wèn)題，基本上兩個(gè)思路：1，擠料速度對(duì)移動(dòng)速度做出響應(yīng)，根據(jù)移動(dòng)速度調(diào)整擠料速度，而熔融擠出方式存在熱與機(jī)械運(yùn)動(dòng)的配合，且有重力、彈力作用，事實(shí)上還做不到，于是思路2、提高X-Y的響應(yīng)能力是最可行的選擇，盡量減小換向時(shí)間和距離，盡量降低過(guò)量堆料的影響。將思路2的文字描述用物理語(yǔ)言來(lái)表述，就是a要大，從公式出發(fā)，就是F要大，m要小。當(dāng)然，上述討論從應(yīng)用需要出發(fā)，限于機(jī)械范疇，對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，也存在類(lèi)似的響應(yīng)過(guò)程。

都是大牛

學(xué)習(xí)了

可以學(xué)習(xí)一下

一般1就可以了，但是這個(gè)指標(biāo)只能說(shuō)動(dòng)態(tài)性能比較好，總體性能影響因素太多，不好判斷

慣量一般 1

慣量比居然小于1，得多大減速比

陳小困 發(fā)表于 2016-6-17 13:40
大俠  這是哪本書(shū)啊？求分享

不是書(shū)，是資料

121我與 發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會(huì)陳述，不好意思，請(qǐng)看如下附圖：據(jù)文中推導(dǎo)得出的結(jié)論是負(fù)載慣量等于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí) ...

大俠  這是哪本書(shū)啊？求分享

oldpipe 發(fā)表于 2016-6-8 10:07
最本質(zhì)的分析起點(diǎn)，其實(shí)就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，力變 ...

大校就是大校，說(shuō)得很通透易懂，又收獲了許多，謝謝