《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》金蒙恩，李幼涵編著
《ORIENTAL電機選擇》
看完以上兩本書，應當能解決你的問題。

求大神指教

路過學習

用步進電機除了看手冊，計算扭力，還有一點一定要注意，步進電機的工作轉速，不論是用減速機還是絲桿，直接配，轉速在120轉附近最好，步進電機的噪音最好聽，和伺服電機樣運行很平穩，120是一個最優（主要是運行的聲音和平穩度，不一定是扭力曲線最好）值，80-200都還可以，超出這個值聲音和抖動都很大（即使現在驅動器有很多的細分數，也難調到一個理想狀態），當然一樣能用。

找找伺服電機選型軟件，別的不知道，臺達有一個