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發布時間: 2016-5-23 23:42
正文摘要:大俠們,如圖,一小車4個輪子,內側兩個輪子A和B為主動輪,在半徑R的圓軌道上運動,外側輪子C和D在外運動;由于ABCD為矩形,用solidworks模擬一下,可以看得出當R一定時;故C ... |
貌似可以參考輪對的原理。就是輪有個錐度,可以進行補償。 |
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在前后輪中間加個轉動副就可以做到了 |
IMG_20160527_170602.jpg (47.72 KB, 下載次數: 48)
大體是這樣,具體還有很多細節,百度一下吧 |
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QQ截圖20160525144820.jpg (34.65 KB, 下載次數: 45)
aidez1209 發表于 2016-5-24 10:42 樓主,請仔細看下吧。 19樓的圖解是進入彎道時的分析,而非在彎道中運動。 小車在未完全進入彎道時才會出現C,D不同軌跡,完全進入彎道后,CD兩點的軌跡就完全一致了。 |
意思AB輪為主動輪,CD為從動 那很簡單,CD用萬向輪即可滿足你的要求 |
本帖最后由 戰士ym 于 2016-5-24 16:27 編輯 戰士ym 發表于 2016-5-24 11:08 那你想用什么軌道,什么輪,干嘛用的。 你說不用鋼軌,那我可以認為軌道車的載重比較小么?如果是載重不大的化可以單軌導程就行 |
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