小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:34
嗯，我跟您的算法是一樣的，只是我將鋁合金的密度按2.8來算的。

如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉(zhuǎn)半徑，可大幅度降低轉(zhuǎn)動慣量。

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2這個我是按鋁合金的密度及旋轉(zhuǎn)盤尺寸算出來的，所以差了點，但差得不是特別多。

fwsc 發(fā)表于 2016-4-29 23:13
你的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量怎么計算的？怎么和我的差這么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

你的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量怎么計算的？怎么和我的差這么多

是分度用的么，用凸輪分割器吧

fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:54
還要將減速器、聯(lián)軸器的慣量計算進(jìn)去。

做速度控制，慣量比30有些大。

我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機，30的慣量比有點大，但是也不一定，有些電機允許的慣量比本身就大，有的甚至達(dá)到80多的慣量比，本著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑瓌t，上班那天打電話和施耐德相應(yīng)的人員核實一下。

fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:50
如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉(zhuǎn)半徑，可大幅度降低轉(zhuǎn)動慣量。

嗯，結(jié)構(gòu)限制，可能無法實現(xiàn)減質(zhì)量（要減也只能減一點）

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:21
不好意思，沒考慮到減速比，如果加上2：1的減速比的話，按30的配比就夠了。
電機的轉(zhuǎn)動慣量是：10.3x10^ ...

還要將減速器、聯(lián)軸器的慣量計算進(jìn)去。

做速度控制，慣量比30有些大。

aniu349342950 發(fā)表于 2016-4-29 14:06
換個2kw的，轉(zhuǎn)盤掏空點重量

只能加大電機，然后再想辦法把轉(zhuǎn)盤做小做輕做薄，以便減低轉(zhuǎn)動慣量了

建議3-5倍

轉(zhuǎn)動慣量對于伺服電機的穩(wěn)定運行起到關(guān)鍵的作用，位置控制要求比較高

我想問下你這個問你解決了嗎？最終怎么選擇的，謝謝

塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-5 09:18
我想你對于選擇伺服電機存在一個誤區(qū)

選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配，根據(jù)你的要求，是位置控制 ...

謝謝您上次推薦的那款施耐德的伺服電機，如果采用該伺服電機，需要一個速比為2的伺服電機減速機，但是市面上不存在這樣的伺服電機減速器（市場上最小速比為3），現(xiàn)在正考慮用同步帶傳動實現(xiàn)速比2的減速功能，雖然這會影響我整個機臺的結(jié)構(gòu)布局及尺寸。但總比客戶要求及功能要求達(dá)不到要好。

塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-5 09:18
我想你對于選擇伺服電機存在一個誤區(qū)

選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配，根據(jù)你的要求，是位置控制 ...

明白，昨天晚上看了很多關(guān)于伺服電機慣量不匹配會導(dǎo)致什么情況的貼子，感謝您的熱心回復(fù)和建議，非常感謝。

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-4 16:18
以下圖9是我根據(jù)圖2的速度曲線，按轉(zhuǎn)盤825kg.cm^2的轉(zhuǎn)動慣量和1.5倍的系數(shù)（考慮該軸線其它配件的轉(zhuǎn)動慣 ...

我想你對于選擇伺服電機存在一個誤區(qū)

選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配，根據(jù)你的要求，是位置控制，速度控制或者扭矩控制來選擇合適的慣量比，這個合適的是指滿足要求的最經(jīng)濟方式。如果慣量比不合適，則需要通過更換電機或增加減速機的方式，使這個比例保持在合理范圍
做完這些事情，才去考慮扭矩和轉(zhuǎn)速是否滿足要求
第一步，考慮的是系統(tǒng)本身是否能穩(wěn)定運行，如果系統(tǒng)本身都不能穩(wěn)定運行，再好的配置也沒有用。第二步才去考慮其功能，是否滿足使用要求

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 20:37
我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機，30的慣量比有點大，但是也不一定，有些電機允許的慣量比本身就大 ...

這個慣量比選多少合適，最終取決于是位置控制還是速度控制，或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少，取決于廠家的驅(qū)動技術(shù)的先進(jìn)程度