可以

可以考慮使用單舵輪驅動

糾正幾個問題：1.速度3M/s，這個是RGV的速度，AGV沒有這么高的速度，不是技術達不到，而是AGV會搬運貨物，在遇到障礙或人的時候會急停，速度太快的話會把貨物甩出去，所以AGV不能達到這個速度；
2.最小轉彎半徑還有一種情況：叉車式AGV，它的算法和叉車是相同的，但有些專業叉車式AGV（自制的，主要是國外的專業廠商出品的），最小轉彎半徑會比叉車小，原因很簡單：產品不是拿叉車改裝的，各零部件整合得很好，控制也很出色，精度很高，此時就要具體情況具體分析了。
3.AGV的驅動系統也有專業廠家在做，好像有一家意大利的廠商做得不錯，很多國內廠商都在用；

學習，都是大神啊！

之前看到siasun的小的agv好像是前面驅動輪，后輪萬向輪配合轉向。沿著磁帶轉向運動。驅動總成沒有單獨的電機控制啊。

高手云集啊，佩服

@新新額 請看這里。

@dfy99 我想了解下一般的AGV，除了麥輪，一般用左右差速轉向么？有沒有用過連桿，凸輪等轉向機構？

看lz的意思，LZ想用BLDC？