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發(fā)布時間: 2016-3-7 15:56
正文摘要:DD馬達事宜求助： - H$ g0 U$ h* k6 R8 w+ e 目前做一款圓柱坐標系機械手（DD馬達在最下方）遇到DD馬達問題；問題如下：DD馬達整定時間太長（700ms-2500ms），速度跟隨和位 ... |
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三共RollerDrive零背隙轉臺應該可以滿足您的要求，機械結構來保證精度，整定時間優(yōu)于DD馬達，散熱性也比DD馬達好。 如有任何疑問，請聯系我。& \0 B0 u- T a" i+ m; f: A5 x! J% T |
三共RollerDrive零背隙轉臺FRAB12.png (85.48 KB, 下載次數: 104)
三共RollerDriveFRB12 參數
【樣本資料】三共機械 伺服轉臺 FRA系列2020年6月（最新版）.pdf
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三共RollerDrive零背隙轉臺 樣本
| 圍觀學習一下。希望樓主趕緊搞定吧 |
| 學習下 |
| 跟隨不好，整定時間長可以降低微積分增益，提高積分增益。增加剛性有異響可以降低負載慣量比，和放大扭矩濾波1，從波形圖來看放大扭矩濾波1可把波形撫平 |
| DD馬達的造價貴啊，現在很多中空旋轉平臺也能滿足要求。 |
| 學習下 |
| 學習了 |
| 下載不下來 |
| 樓主可以加我QQ3001155872聊聊 |
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