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發布時間: 2015-12-24 19:24
正文摘要:傳統的堆垛機大多采用變頻器控制,利用外部IO點停車或者將外部編碼器接至PLC,再通過PLC給變頻器不同的速度指令。其弊端是定位動作無法實現高速度及高加速度,且PLC需要干預定位的運動過程,為現場的編程調試帶來巨 ... |
這個行業現在不錯 |
類似的項目,朋友就做過,關鍵問題是:高 1,高度高,必須上下同步驅動,否則不光是搖擺的問題。7 N( U, E) x7 c4 } 2,速度高,加速度大。所以剎車能量的處理就要小心了。朋友在這個點上困繞了好長時間,最終解決。制動電阻根本不能靠溫度反饋來解決,燒電阻都是瞬間的事情。但作為長時運行的監控還是有必要的。, ^# E0 N3 e" j- p% F% S& L 其他就是常規的了,現在都是總線時代。 |
這個 國內好像有做得 |
謝謝樓主的帖子,學習了 |
強大 向往 |
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