你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要留兩個導程，以防止電機剎不住發(fā)生撞車）
2. 初步確定需要的加速度，這個應(yīng)用，建議使用三角形運動曲線，這樣加速度的值最小
3. 套用歐拉公式，計算滿足要求的最小絲桿直徑，否則絲桿會失穩(wěn)。計算中的軸向力取負載重力加加速時的慣性力（使用動靜法）
4. 根據(jù)移動速度的要求，選擇滿足要求的最小導程，并驗算螺母的危險速度
5. 初步選擇電機（根據(jù)經(jīng)驗），電機需要自帶剎車
6. 驗算慣量比，這個條件是一票否決的，需要首先確定，如果不通過，可以考慮更換電機或增加減速機
7. 計算電機加速扭矩，為取最大值，應(yīng)計算重物向上加速時的狀態(tài)，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比
8. 驗算電機輸出轉(zhuǎn)速，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比

塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-1 17:26
你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...

滾珠絲杠的負載不是大問題，我想關(guān)鍵是壽命問題

神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-11 22:19
主要是沒自鎖。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。

伺服帶抱閘的就可以了，我們做過200KG的，60m/min也可以

扭矩和軸向力的轉(zhuǎn)換公式（無軸向外力時）
T=Fa*l/2πη  這里的Fa是什么呢，水平的話是工件質(zhì)量*摩擦系數(shù)
                                             垂直的話就是工件質(zhì)量
兩種方式的Fa計算方法就是不一樣啊。
為什么到等效慣量公式水平和垂直就變成一樣的了？

學有所用 發(fā)表于 2016-2-2 09:54
Jg=M/e*(t/2π)2   我是垂直，負載150kg， 就是M=150是嗎？
那水平工作臺是150公斤的話也是M=150kg用這個 ...

轉(zhuǎn)動慣量的計算不區(qū)分水平豎直，只要傳動方式定下來，計算方式就是唯一的。經(jīng)驗主義不可取

建議加個背拉力，就是在背后吊一個同等重量的重物。這樣一方面解決安全問題，另一方面電機只需要慣性就可以了，不需要太大功率的。

塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-2 08:46
1.     絲桿 負載轉(zhuǎn)動慣量-->輸入端 計算Jg=M/e*(t/2π)2        或者Jg=M/e*(1/2πPs)2Jg:負載折算到輸入 ...

Jg=M/e*(t/2π)2   我是垂直，負載150kg， 就是M=150是嗎？
那水平工作臺是150公斤的話也是M=150kg用這個公式？
感覺水平和垂直應(yīng)該不一樣啊

學有所用 發(fā)表于 2016-2-2 08:06
工作臺等效慣量我找到一個公式是W*P2/4π2，W為工作臺質(zhì)量，p導程。
這個是水平移動時用的吧？我這個垂直 ...

1.     絲桿 負載轉(zhuǎn)動慣量-->輸入端 計算

Jg=M/e*(t/2π)2        或者Jg=M/e*(1/2πPs)2

Jg:負載折算到輸入側(cè)轉(zhuǎn)動慣量(kgm2)

M:移動部分總重量（kg）

t:絲桿導程(m/r)

Ps:絲桿進給常數(shù)（rev/m)

e:絲桿效率

塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-1 17:26
你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...

工作臺等效慣量我找到一個公式是W*P2/4π2，W為工作臺質(zhì)量，p導程。
這個是水平移動時用的吧？我這個垂直軸呢，工作臺慣量應(yīng)該怎么算？

塵世天涯 發(fā)表于 2016-2-1 17:26
你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...

真專業(yè) 謝謝你
我現(xiàn)在扭矩，轉(zhuǎn)速都算出來了
就差一個轉(zhuǎn)動慣量，垂直軸的工件部分質(zhì)量怎樣轉(zhuǎn)化成絲杠轉(zhuǎn)動慣量呢？沒找到相關(guān)的資料，你有相關(guān)的公式嗎？