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發(fā)布時(shí)間: 2015-12-6 18:27
正文摘要:請教社友?履帶結(jié)構(gòu)采用三輪車后橋驅(qū)動(dòng),只有一個(gè)輸出軸,如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,如圖. ! P5 U3 t$ o+ X" h& b5 ? 7 L, e" E/ f; x( m7 G' a0 x/ e 8 c/ d7 m2 C6 V/ M |
追問:如何在淤泥地拐彎? |
如何在淤泥地拐彎? |
還是液壓簡單 |
頂一下 |
目測是靠一個(gè)裝箱控制器來實(shí)現(xiàn)的,內(nèi)外側(cè)輪或履帶形成速度差,產(chǎn)生向心力,由控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速差,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 |
雙差速器,不好形容,可以不用剎車的方式轉(zhuǎn)向,適合稍高速的履帶8 r: m1 U4 H; L |
方向盤往哪邊打,哪邊的剎車就制動(dòng) |
利用差速,兩個(gè)履帶一快一慢的轉(zhuǎn) |
只有一個(gè)輸出軸,那就只有一個(gè)辦法了。轉(zhuǎn)彎的時(shí)候讓那個(gè)非輸出軸減速! |
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