1t變位機設計，這個最大轉矩怎么求

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發布時間: 2015-12-1 16:17

如圖，小弟剛接了一個變位機的活，載重1噸（工裝、支架預計200KG），轉速5 rpm .變位機中心與工件重心間距約為150mm。見圖。這個最大轉矩怎么求？轉速那么慢，還需要計算啟動轉矩嗎？謝謝。 ...

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盛行于世 發表于 2023-10-24 19:41:29

西窗暮雪發表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉速很低，暫不考慮轉動慣量，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩，減速機輸出扭矩要大于最大 ...

應該差不多，之前設計過一個2rpm的輸送線，載重較大，轉矩大概也是2000nm，0.75kw也沒問題，不過減速比600多

micromould 發表于 2023-10-23 17:13:36

先算轉動慣量，轉速，啟動時間，再算力矩，再選電機減速機。

驅蚊器86 發表于 2023-10-23 16:37:12

重量1噸，慣量應該不小，加速轉矩不可輕視，負載轉矩就是旋轉90°時最大，重量*偏心距離

無鈊堂螂 發表于 2023-10-23 08:49:57

還是不轉動怎么算

重誠WBL 發表于 2020-3-22 20:41:13

MARK一下，應該要比較啟動扭矩和正常扭矩哪個大，然后以大的x系數選擇電機吧

軍CSJ 發表于 2020-3-22 20:01:48

如果是減速機直連，還要校核沖擊載荷，瞬間沖擊力對減速機的載荷，我校核的最大加速度時間不得小于0.003s,別忘記了!剛設計完一套這樣的變位機。結構：伺服電機+RV減速機。負載1T，回轉半徑0.25m,偏心距0.08m。

雪域雙城 發表于 2019-3-30 09:03:50

西窗暮雪發表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉速很低，暫不考慮轉動慣量，理論計算P=0.15kw
2.計算最大扭矩，減速機輸出扭矩要大于最大 ...

請問0.15kW功率是如何計算出來的？

胡扯的你也信？這個很明顯要算啟動扭矩的。發表于 2020-3-22 19:59

黃工baba 發表于 2018-4-21 17:03:16

liupt888 發表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯，謝謝黃工。這個安全系數你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍，按照偏心量最大的算，然后安全系數一般1.5~2.5倍，考慮到各方面因數的穩定情況而定，如加工精度，減速機品質。

liupt888 發表于 2018-4-20 16:49:53

黃工baba 發表于 2018-4-18 10:21
主要計算的是旋轉這個物體的扭力，由于工件可能存在重心不在轉心，所以旋轉時候需要克服重力，最大扭力就 ...

嗯嗯，謝謝黃工。這個安全系數你一般幾倍

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