學習，學習。

du_best 發表于 2015-10-27 13:04
需要重物、擺桿的形狀和質量計算轉動慣量；
整個重物的角加速度計算出轉矩；
根據蝸輪蝸桿、齒輪的齒速比 ...

受教

學習了                 

咖力 發表于 2015-10-28 17:40
水平旋轉？

豎直方向

水平旋轉？

轉矩大的吧

du_best 發表于 2015-10-27 13:04
需要重物、擺桿的形狀和質量計算轉動慣量；
整個重物的角加速度計算出轉矩；
根據蝸輪蝸桿、齒輪的齒速比 ...

現在問題不是不會算，是算出來卻找不到適合的電機
我是這樣計算的
i=80*50/20=200
所需轉矩：T=30kg*10*0.8m=240NM
安全扭矩：Ts=T*1.2=240*1.2=288NM
所需轉速：3rpm
電機轉速：n=3*i=3*200=600rpm
電機轉矩：T1=Ts/i=288/200=1.44NM
總效率取60%
實際電機轉矩T2=T1/0.6=2.4NM
電機功率不限，但是尺寸不能超過50*50*150
因為重物直接固定在桿子上，而且桿也是空心鋁桿，相對重物來說重量可以忽略而且效率取0.6，按理想情況計算就差不多了

需要重物、擺桿的形狀和質量計算轉動慣量；
整個重物的角加速度計算出轉矩；
根據蝸輪蝸桿、齒輪的齒速比計算電機的轉矩；
中間不要忘了加各項機械效率系數，最后不要忘了加保險系數；
計算出電機的額定轉矩后，根據電壓、尺寸等各項要求選擇電機！

游離縉云 發表于 2015-10-27 11:48
條件也太簡單了吧，具體怎么運動啊？

就是電機外形尺寸不能超過50*50*150，重物固定，擺桿旋轉