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自動化流水線產(chǎn)品的定位問題

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發(fā)布時(shí)間: 2015-10-14 10:44

正文摘要:

1.薄板產(chǎn)品（置于載具內(nèi)）通過普通流水線輸送，怎樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，以便后序抓取工作？ 2.設(shè)想，如果流水線采用非標(biāo)小型圓皮帶，皮帶之間留有足夠間隙，皮帶下方裝有頂料機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品到達(dá)感應(yīng)位置時(shí)，頂料機(jī)構(gòu)上頂，產(chǎn) ...

回復(fù)

sunbin00 發(fā)表于 2019-3-14 11:18:40
原貼沒毛病的  但是得考慮載具受到前進(jìn)撞擊力回彈現(xiàn)象
mumu312 發(fā)表于 2019-3-13 14:34:59
你這個產(chǎn)品有定位止口可供使用嗎？有的話就行，這是成熟機(jī)構(gòu)
大衛(wèi)-2 發(fā)表于 2019-3-13 11:36:23
倍速鏈一種方案 可以實(shí)現(xiàn)堆積功能，成本高一些。也可以兩條齒形帶，托盤在兩條皮帶上運(yùn)行，到位置需要個頂升定位機(jī)構(gòu)。
貓貳gg 發(fā)表于 2019-2-27 13:25:11
加定位，加機(jī)器人，兩臺一起搞
何慶碧 發(fā)表于 2017-11-27 15:34:01
17樓牛逼啊
xutiantian 發(fā)表于 2016-5-3 14:53:38
用鏈板線
fx1346 發(fā)表于 2016-2-17 15:52:22
如附圖，把載具做成這個樣子，右邊的頂銷與載具孔用0.5mm的偏心，載具到位后，頂銷一頂，就能把載具脫開流水線，實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)然，前面要加阻擋

1.jpg (38.57 KB, 下載次數(shù): 65)

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非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-2-15 17:06:19
不用考慮成本的話就用個CCD相機(jī)吧，
三樣樹 發(fā)表于 2016-2-15 15:35:05
定位精度會不會太高了？

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