螺旋線 發表于 2015-8-13 21:45
挺奇怪的事情，因為樓主的說法挺奇怪。
1，什么叫啟動扭矩？難道說的是堵轉扭矩？
一個堵轉扭矩為2N.M的三 ...

謝謝師傅的回答！
我對電機的一些基本知識有點匱乏，表達存在問題，望海涵。
0.5N*M的啟動扭矩是做驅動器的同事所說，我想他的意思應該是負載在0.5N*M以下的都應該能起的來的意思。
電機無法啟動具體哪個超了，我們今天沒有測，只顧著考慮是結構的原因了。驅動器重啟不準確，應該是電機啟動一瞬間然后驅動器就停止了，然后電機反轉幾圈停下來。這個驅動器不像那種可以設置很多參數，給出很多指示信息的那種，它就是一個簡單的板子，一個使能，兩個控制口，輸出兩種工作模式。我們現在用的是其中一種低速模式（設備調試時用的），轉速大概一分鐘一百轉，電機空載的時候在這種模式下就有明顯的振動。電機真正工作時，工作在另外一個模式（速度快點，具體多少還不知道），帶著一個慣量不大的轉盤，有信號進來就轉動60度剔除一個東西，負載很小。
慣量不匹配的問題我們也考慮了，但是這電機是定制的，現在也不知道它的慣量是多少，類比同廠家類似規格的，慣量應該是制動器的1/3的樣子，具體我記不太清了，明天查一下再請教。
另外說道堵轉還一個特別奇怪的現象，我們試過把制動器加點磁滯制動器提供4N*M左右的負載，電機居然不會發生啟動后驅動器停止的現象，驅動器還在工作，但是電機軸不轉，有“咔咔咔”聲音發出，這個應該是堵轉吧？
再次感謝師傅的關注。

挺奇怪的事情，因為樓主的說法挺奇怪。
1，什么叫啟動扭矩？難道說的是堵轉扭矩？
一個堵轉扭矩為2N.M的三菱HF75電機，最大的旋轉慣量才18.2。那你的電機旋轉慣量多少？
2，即使電機無法啟動，那究竟是什么超了？過電流？動態誤差超差？驅動難道不處理這些異常情況？就算是急停，也不能驅動器重啟啊，斷掉使能并給出相應的報警信息才是正常的做法。
另外問下，你這個電機和驅動究竟有什么特殊的地方？要求低速，那低到多少？
低速，還要穩定，對電機要求很高，尤其是要針對齒槽力矩進行優化設計。再一個就是控制策略，也是不同的。
我用過力士樂的最低端的電機和驅動，128線的編碼器，帶載，5毫米螺距的絲杠，0.1mm/min進給，無爬行現象。

鑫森淼炎垚 發表于 2015-8-13 20:45
用手能轉動，可能應該不是機械問題。

拿手感覺挺清的，問題是這個驅動器的啟動力矩也小，我們這做電氣的說是0.5N*m，都是逆向國外的板子，好多東西他也說不清，現在我倆都不知道是機械的還是電氣的原因領導在后面急死了

l55949416 發表于 2015-8-13 20:58
拿個杠桿表打下同軸度

找了下打表找同軸度的方式，一般都是雙表，我這個結構剛上班做的太腦殘，沒考慮這問題，聯軸器軸套都縮在安裝板里面了，打表都打不了

拿個杠桿表打下同軸度

用手能轉動，可能應該不是機械問題。