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發布時間: 2015-7-10 13:16
正文摘要:各位前輩,本人最近調試一臺涂布機,方案是以前同事想的,程序是供應商提供基本核心程序加自己不斷完善而成的。現在的問題是,收卷張力T2劇烈波動,偏差值為-30到+15,用的是伺服電機控制,轉矩模式。張力反饋用是三 ... |
跟樓主學習一下,另外請教一下轉矩控制的時候,PID怎么整定的很好 |
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不明覺厲) ]# A5 }# v, t1 P4 Z$ ?4 h |
好好學習一下 |
xinlinda 發表于 2022-3-21 12:12" z" j$ s- E0 r$ Q* X 你們是做氣缸的嗎?什么原理9 y z" F' U6 f* W- E; H6 h |
學習了 |
有沒有可能用我們這種張力控制方式,低摩擦氣缸加直線定位器 |
微信圖片_20210727161553.jpg (179.42 KB, 下載次數: 55)
學習了( @4 X k1 v/ s; S |
HAO |
好像很牛的樣子,幫頂上去 |
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