調(diào)節(jié)張力時(shí)難道是編碼器給擺桿的動(dòng)力，你為甚么不用編碼器直接檢測(cè)輪的速度，再調(diào)節(jié)輪的張緊，純粹個(gè)人看法

不是這樣的！
編碼器只會(huì)用在連續(xù)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，發(fā)出連續(xù)脈沖去檢測(cè)速度和位移量
你這個(gè)應(yīng)該是精密電阻，檢測(cè)角度變化反饋給電機(jī)，張力由重力提供。角度要有機(jī)械限位，精密電阻旋轉(zhuǎn)范圍是360度以內(nèi)。

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-6-12 15:28
在程序上做一個(gè)開關(guān)屏蔽編碼器信號(hào)就是了

主要是，擺桿上有個(gè)過線輪，輪子上有線，編碼器及其組件，在不做反饋時(shí)，需要跟一個(gè)主軸一起同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)過程中，在重力和離心力的作用下，擺桿肯定會(huì)上下來回偏擺，所以那個(gè)抱緊機(jī)構(gòu)，主要是抱緊軸或者是擺桿，不讓它擺動(dòng)。

在程序上做一個(gè)開關(guān)屏蔽編碼器信號(hào)就是了

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-6-12 15:16
編碼器本來就沒動(dòng)力，然后編碼器不工作時(shí)是指什么？不需要反饋的時(shí)候？
你直接用一個(gè)鉤子直接勾住擺桿不就 ...

不好意思，表述不清！不工作的時(shí)候，就是不需要反饋的時(shí)候。就是需要自動(dòng)控制，之前買過一個(gè)電磁制動(dòng)器，但是因?yàn)橹苿?dòng)器剎車片跟軸是套在一起的，松開時(shí)剎車片一方面與制動(dòng)器的固定的地方有摩擦，另一方面剎車片的慣量影響了編碼器的啟動(dòng)力矩。

編碼器本來就沒動(dòng)力，然后編碼器不工作時(shí)是指什么？不需要反饋的時(shí)候？
你直接用一個(gè)鉤子直接勾住擺桿不就是了？難道你要自動(dòng)控制？