huhaofei 發表于 2015-4-16 18:58
為什么要用同步帶呢？

這種距離齒輪和同步帶精度差別大么？

400w電機

同步帶沒什么問題，可以用的，才60公斤

我認為最好加個配重，對絲桿和伺服電機自鎖都有好處  減輕同步帶的負荷

你可以考慮一下將同步帶傳動去掉，直接用聯軸器將絲杠和伺服電機鏈接起來，至于絲杠和伺服電機的選型就在計算一下了

是不是用減速機代替同步帶，效果會更好？

還是先選好適合的絲桿 在去選電機吧

不是很確定為什么需要這么大的伺服電機。我做一下猜測
鑒于負載不是很大，只有60kg，可能是需要的加速度很高？機構需要快速響應？如果這個假設成立，那滾珠絲杠會是這個結構的瓶頸。這個直徑的絲桿是無法承受這么高的軸向力的，絲桿本身會發生彎曲，失穩。
如果是正常工況，那電機就太大了，有種大馬拉小車的意思。因此我猜測，應該是廠家給你做了不恰當的慣量匹配。你完全可以通過增大減速比的方式，是慣量比降下來。比如電機用小輪，絲桿用大輪

以上，供參考。

伺服電機轉速多少啊？