伺服電機(jī)，編碼器問題求助

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黑裝公子

發(fā)布時間: 2015-4-14 17:15

正文摘要:

前言：伺服電機(jī)采用了模擬量控制，即輸入0~5v電壓對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0~3000r/min。但是輸入一定電壓后，轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)波動，比如設(shè)置為600r/min，但是會在598r/min~602r/min之間跳動。。。可能是輸入電壓不穩(wěn)定造成的（不 ...

回復(fù)

黑裝公子 發(fā)表于 2015-4-17 10:39:08

xw072053 發(fā)表于 2015-4-17 09:02
不知道你編碼器信號是什么形式輸出的，如果是開集輸出，接法見下圖

我暫時也不懂他是什么形式輸出，先測一下先。謝謝您的指導(dǎo)

黑裝公子 發(fā)表于 2015-4-17 10:38:10

syw開門造車發(fā)表于 2015-4-17 03:38
黑裝公子網(wǎng)友好！
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測量編碼器時，你得讓編碼器旋轉(zhuǎn)起來才能測出方波，靜止時你只能測到電平 ...

前輩，首先謝謝您的指導(dǎo)！我用前面樓層給的建議，在CN1接口上，看到了A和B相的針腳，把A相引出到示波器可以顯示方波信號了。我想把它接到pc端，不知道此信號是電流or電壓or數(shù)字信號？我還是自己測試一下吧。

黑裝公子 發(fā)表于 2015-4-17 10:02:51

黑裝公子發(fā)表于 2015-4-16 14:31
接法無問題的。

經(jīng)過前面樓層的建議，在CN1接口上看見了A和B相的針腳，但是沒看見Z的針腳。。。。我接了A正相的出來，在示波器上可以顯示了，粗略算了下，一轉(zhuǎn)大概有2000個方波。

xw072053 發(fā)表于 2015-4-17 09:02:55

本帖最后由 xw072053 于 2015-4-17 09:05 編輯

不知道你編碼器信號是什么形式輸出的，如果是開集輸出，接法見下圖

encoder.PNG (38.7 KB, 下載次數(shù): 76)

syw開門造車 發(fā)表于 2015-4-17 03:38:52

本帖最后由 syw開門造車于 2015-4-17 04:07 編輯

黑裝公子網(wǎng)友好！
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測量編碼器時，你得讓編碼器旋轉(zhuǎn)起來才能測出方波，靜止時你只能測到電平的高低。（既，一條靜止的直線）
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旋轉(zhuǎn)起來后，如果看到的是一條直線在上、下跳動，那就是方波了，你只要快速的旋轉(zhuǎn)再調(diào)一下取樣時間，就能看到明顯的方波了。
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如果，旋轉(zhuǎn)起來也測不到方波的話，你將探針直接測5V電源看電平是否發(fā)生變化，以檢驗(yàn)視波器工作是否正常。
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syw 150417 03:38

張小楓 發(fā)表于 2015-4-16 17:15:54