建議使用齒輪齒條傳動，單純增加摩擦系數是行不通的，長期磨損和制動還是會打滑，但不知道你要求的精度有多高...

可以吐槽下你的電機安裝板么

經過變速箱以后扭矩很大，彈性聯軸器不適合，直接換了

直接與軌道接觸地方包膠既可……

第二張圖中固定減速機的那個鋼板，又是一個可憐的家伙。干嘛偏偏找相同輸出扭矩下鋼板最容易變形的位置安裝減速機？

那鋼板，啟動或急剎車時，絕對會有很大的扭曲變形。不信？拿個長點的桿子綁死在那個鋼板上后啟動剎車看看？桿子的頭一定會跳得超級厲害。

鋼板扭曲，會吸收掉啟動時瞬間的那些扭矩，自己再也扭不動了，然后就會罵街TMD受不了啦，我要反擊啦?。。?br />
然后，就會使出比減速機的平均或正常輸出扭矩大得多的扭矩和轉速來帶動輪子。

然后，就是你看見的那些“打滑了”。。。輪子的載重越大，現象越明顯吧。

你這種結構中，這個板子，很不愿意地成了“儲力板簧”（自創的叫法？？？）？

（我是96年起玩過漂移的人，現在沒錢燒輪胎了。。。比這更關鍵的是車子沒了。。。）

啃軌道就是磨損快一些，還有其他的弊端嗎？

Cavalier_Ricky 發表于 2015-2-1 15:27
我還說別人呢，自己也犯錯了。。。

樓主：

跟各位及大俠匯報一下，輪子上包膠之后運行效果還可以，不在打滑了。又出現一個新問題（早先也有），輪子兩側的轂啃軌道。即整體扭動。我懷疑是彈性聯軸器的原因。兩側的梅花膠壓縮量不一致造成的？請教

圓形弧度面與平面接觸面積小，盡量增加摩擦力

被推動的物體過重，應當增加推動裝置的重量。