請教一個伺服電機控制模式問題

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發布時間: 2015-1-23 09:48

大家好，最近遇到一個問題，想請教一下社區的同行們。伺服電機有三種控制模式即速度控制模式、位置控制模式、扭矩控制模式，這三種模式分別用 ...

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m-人來人往 發表于 2015-1-24 19:23:17

m-人來人往發表于 2015-1-23 21:33
伺服電機不管用什么控制模式，內部光柵都會反饋位置。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了。

全閉環是在伺服電機外再加一個檢測光柵，回饋給伺服系統。
伺服電機負責運動動力，但因為機械間隙，系統響應時間，機械的熱膨脹等問題，一般無法精確到位。
在伺服電機外加一個檢測，回饋光柵，形成了一個位置反饋回路，就是全閉環。伺服電機是半閉環。

恩，需要的就是在不加外部傳感器的情況下，可以實現定位功能。后來松下技術提供一種速度模式與位置模式切換控制的方法，覺得還是不太理想。發表于 2015-1-26 11:52

m-人來人往 發表于 2015-1-23 21:33:53

伺服電機不管用什么控制模式，內部光柵都會反饋位置。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了。

我用的是松下400W的伺服電機，后來查說明書發現有一種速度*扭矩*全閉環的控制模式，只是要校準光柵與電機脈沖的轉角的比值，可是這樣控制的精度不高，運行一段時間之后會有很大誤差。發表于 2015-1-24 08:08

小灞 發表于 2015-1-23 20:33:02

等待高手出現啊，繼續頂起

小灞 發表于 2015-1-23 18:56:40

還是沒哪位大俠可以解答

小灞 發表于 2015-1-23 14:56:58

頂一個，要沉了

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