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electrode11 發(fā)表于 2015-1-19 09:10
您意思說驅(qū)動(dòng)同步輪和絲杠的力矩不一樣大嗎？我在社區(qū)看到有個(gè)文檔說這兩種可歸結(jié)為同一種方式計(jì)算（下圖 ...

我覺得你的思路還不夠清晰，所以才這么問。電機(jī)一般不直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，中間都會(huì)加一個(gè)省力的裝置，以減小電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，同步輪和電機(jī)之間要有減速機(jī)，而絲杠本身就是一省力裝置，所以其計(jì)算公式也不相同，即使負(fù)載相同，其轉(zhuǎn)矩還要取決于同步輪直徑、減速比，絲杠的導(dǎo)程，所以值不可能相同。計(jì)算轉(zhuǎn)矩就那么些公式，并不復(fù)雜，可自己慢慢推導(dǎo)，關(guān)鍵要明白公式中每一個(gè)值的含義。


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electrode11 發(fā)表于 2015-1-19 08:53
謝了，很詳細(xì)！如果不是通過同步帶傳動(dòng)，直接接聯(lián)軸器接馬達(dá)，那這個(gè)力矩該怎么算呢？P=FV 中的F就是指這 ...

7 X6 L7 \- W/ w7 g, U" [7 Q& S- x這個(gè)問題描述的也不清楚，連軸器連接馬達(dá)輸出到哪里呢？以原貼為例，7.5NM即為驅(qū)動(dòng)同步輪所需要的力矩，若同步輪更換為其它機(jī)構(gòu)，如絲桿傳動(dòng)，就不可這么計(jì)算


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toafy 發(fā)表于 2015-1-18 18:31
50是同步輪的半徑，因?yàn)槭乔罅兀琈＝F*L，帖中的F為摩擦力F＝500*9.8*0.03，G在估算中常取10，故F＝150N， ...

謝了，很詳細(xì)！如果不是通過同步帶傳動(dòng)，直接接聯(lián)軸器接馬達(dá)，那這個(gè)力矩該怎么算呢？P=FV 中的F就是指這個(gè)力吧？

50是同步輪的半徑，因?yàn)槭乔罅兀琈＝F*L，帖中的F為摩擦力F＝500*9.8*0.03，G在估算中常取10，故F＝150N，M=150*50/1000=7.5nm。