zhuxuwei8 發表于 2014-12-22 18:16
這個我也沒有維修過，只能給你幾點建議，你嘗試下：
1、檢查是不是伺服電機壞了，你可以把同步帶拆下來，讓 ...

大神說的以上一到兩點已經卻認無誤，電機可以轉。
只是現在被嚇破膽了，機器不敢去拆了怕會有二次傷害。到目前找了幾家能修的價格都是在一萬左右。
這幾天都在心里糾結中，
目前公司已經聯系供應商說是可以維修傳動裝置，不知可不可靠。現在只能在祈禱只是移位了。

這個我也沒有維修過，只能給你幾點建議，你嘗試下：
1、檢查是不是伺服電機壞了，你可以把同步帶拆下來，讓電機空載，用示教盒操作，看下電機是否轉動；
2、這個位置，兩邊的結構類似，一邊是控制第五軸的電機，另一邊是控制第六軸的電機，我現在也不知道你拆開的那邊是不是第五軸的電機，你可以自己嘗試下；
3、如果不是電機問題，那很可能就是你說的傳動部件的移位或是變形，如果是零部件變形的話就只能是從供應商申請配件了；如果是移位的話可以自行拆開后正確的裝配，可能會解決問題，不過裝配時需要特別認真，這玩意兒對裝配精度要求還是挺高的。。。
不管是電機還是零部件損壞，都需要找供應商，像這種東西更換配件的價格可能會比較高。。。你最好咨詢你們的供應商吧。。。

zhuxuwei8 發表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊，你拍照片可以全一點嗎。。。
如果這是機器人的第五關節的話，那左邊是伺服電機，不帶減速機的 ...

對不起 因為前幾天在QQ群上問  別人都是跟我說是減速電機  結果我真的信了 我被那些人坑了  請問右邊的傳動部分  動作不良還有的修嗎？ 前幾天機器撞了一下 然后就一直顯示過載了！  圖我在 十二樓 放上

zhuxuwei8 發表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊，你拍照片可以全一點嗎。。。
如果這是機器人的第五關節的話，那左邊是伺服電機，不帶減速機的 ...

大俠高能  這都看出來了！這就是第五關節！ 而且第五關節壞了 轉動不良

電機驅動電機？   第一次聽說

LZ呢？

我說樓主啊，你拍照片可以全一點嗎。。。
如果這是機器人的第五關節的話，那左邊是伺服電機，不帶減速機的。。。右邊是傳動部分，內部包含減速齒輪。。。

六軸?  那就是左邊