塵世天涯 發(fā)表于 2014-12-26 13:53
首先利用軟件或者手動計(jì)算各部分零件相對于轉(zhuǎn)軸軸線的轉(zhuǎn)動慣量。
然后你要知道速度從零到最高速的時間，即 ...

非常感謝!

首先利用軟件或者手動計(jì)算各部分零件相對于轉(zhuǎn)軸軸線的轉(zhuǎn)動慣量。
然后你要知道速度從零到最高速的時間，即加速時間。利用最高速度和加速時間，求的加速度和角加速度
轉(zhuǎn)動慣量x角加速度=扭矩
這既是負(fù)載需要的驅(qū)動扭矩
根據(jù)這個驅(qū)動扭矩和最高轉(zhuǎn)速選擇伺服電機(jī)，同時做慣量匹配，如果有必要，增加減速機(jī)。然后重新演算一邊。
因?yàn)樯厦娴挠?jì)算只是計(jì)算了負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，并沒有計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子。因此算出來的值肯定是偏小的。這就是重新演算一次的原因。

沉了~        

等待老師指點(diǎn)！

這種情況力吃在軸承上，需要的電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較小（滾動摩擦力很小），主要是匹配慣量。

就那幾個功率，往高了估，見過一個小設(shè)備廠切玩具用的亮紙用1000W的單獨(dú)切，有錢你攔不住

也可以算扭矩