看不清

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根部是齒輪結(jié)構(gòu)，在向上運動的同時，轉(zhuǎn)動吸頭，到頂部后，吸盤吸住白色蓋子

http://www.google.com.ar/patents/CN2080459U?cl=zh
其實就是這種機構(gòu)，上次在圖書館看到一個自動印章，讓我終于明白這個原理。

就是靠后面的凸輪帶動桿上那個東西翻轉(zhuǎn)的，不是撞擊

巧妙的凸輪機構(gòu)，利用凸輪曲線配合擋柱（凸輪曲線板上中間偏右的白色擋柱）實現(xiàn)180度的翻轉(zhuǎn)。機構(gòu)從上到下均通過凸輪曲線和擋柱的碰撞來實現(xiàn)機構(gòu)的180度翻轉(zhuǎn)。

如果沒有中間的擋柱作為過渡的話此機構(gòu)從下到上運動到中間部位時實現(xiàn)90度的翻轉(zhuǎn)再向上運動的話右翻轉(zhuǎn)到0度，不能實現(xiàn)180度的翻轉(zhuǎn)。

看到中間那個白色的東西沒？，當運動到白色東西，受阻，就翻上去了，下來有重力作用