學(xué)習(xí)了

同感啊

正常我們先算出絲杠的承受扭矩選絲桿，在根據(jù)輸出扭矩的算出減速機的功率選減速機，之后在減速機功率為上限選擇扭矩符合要求的伺服電機，最后考慮剎車的制動性，但是基本剎車都能剎住，只是需要設(shè)置剎車時給電曲線。

第一，閣下的結(jié)構(gòu)設(shè)計有待斟酌：如此大距離的懸臂式，而且采用兩個導(dǎo)向桿和直線軸承的方法需要謹(jǐn)慎！建議盡量使用雙邊支撐導(dǎo)向，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌；
第二，關(guān)于電機的選擇，請參考：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

確定結(jié)構(gòu)要這么做？壽命和精度高不了。

T=FL/2π這個公式是如何來的？個人覺得這種情況下用能量守恒和傳動效率計算功率可靠性高些。另外  梯形絲桿在這里傳動速度有些快不耐用或者對潤滑要求高，32*32估計自鎖功能沒有，其次傳動部分在這種設(shè)計結(jié)構(gòu)受力情況下要注意剛度、振動、加速度。。。。僅供參考

我想問的是，你的工作速度曲線是什么樣的。要考慮加速上升哦。找本絲桿資料看看，上面有計算實例。

這條絲桿壽命不長。。。

我也想知道，有沒有大神指導(dǎo)一下