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左側是一個空心同步帶輪,右側黑色的是個法蘭盤,通孔很大,估計達到30毫米,具體沒量,這是非常便利于機械設備擴展與簡化設計的大通孔的交流伺服電機。雖然比較老了,但是很明顯這是非常難制造的電機,類似于電主軸對軸承的配置要求非常高,所以電機端蓋的軸承座圈以及軸擋的尺寸要求極高,所以前后端蓋采用鐵質端蓋精加工成,再就是經過合理的預壓緊才能讓大周長的軸承能順暢運轉。所以都會采用高配軸承精密預緊措施的。一共到貨三臺此型號電機,用了差不多20多年了,3臺電機的主軸手扭動的轉矩很難區分大小。通常低檔伺服電機就會發現同一批次電機運行一段時間后會扭轉阻力會差別極大。個人認為這三臺電機機械與線包部分都是非常可靠地,幾個線頭如果某些個線頭接觸到就會讓主軸一格格卡頓感覺。這是電磁感應造成的正常現象。
忘記說了,無編碼器了,因為編碼器像很多數控車床一樣需要同步帶輪平移給一個單獨的編碼器軸,否則大通孔編碼器太難制造了,沒編碼器最好了,選擇驅動器方面就變得寬松很多。 |
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