看我發(fā)揮 發(fā)表于 2014-6-26 16:24
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我們做的類似的東西呢，不過重量要求是5T， ...

這方案看著感覺像臥加雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)

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上面是跟什么結(jié)構(gòu)配合的，能不能移動(dòng)上面的部分？

1s 沒問題

考慮流水線上的步進(jìn)式搬送機(jī)構(gòu)

用油壓馬達(dá)轉(zhuǎn)，類似于雙色注塑機(jī)的轉(zhuǎn)盤，速度也較快，重要的是，耐用！

馬氏輪用在聽竹的這種工況其實(shí)是制作最簡(jiǎn)單，使用最可靠的一種結(jié)構(gòu)。
下面給出馬氏輪工作原理簡(jiǎn)圖做說明：

左面上下兩行共10個(gè)，是驅(qū)動(dòng)輪每轉(zhuǎn)過10度與槽輪的關(guān)系圖；右面是驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)過45度時(shí)與槽輪的關(guān)系圖。
可以看得出，在驅(qū)動(dòng)輪以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是極其完美的加速-減速運(yùn)動(dòng)，其啟動(dòng)停止自然而然地平穩(wěn)，沒有采用其它驅(qū)動(dòng)方法需要特別對(duì)付的運(yùn)動(dòng)慣性。
上面圖示4工位的馬氏輪，如果驅(qū)動(dòng)輪一直以勻速旋轉(zhuǎn)的話，轉(zhuǎn)位用時(shí)為每個(gè)節(jié)拍的1/4，不轉(zhuǎn)的時(shí)間為節(jié)拍的3/4。如果轉(zhuǎn)動(dòng)用時(shí)1秒，則整個(gè)節(jié)拍時(shí)間為4秒。
但聽竹在19樓說，加工時(shí)間只有1秒，要提高生產(chǎn)率怎么辦？
如果把驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速提高到每1.33秒/轉(zhuǎn)當(dāng)然可以，只是結(jié)構(gòu)強(qiáng)度受考驗(yàn)，能不能實(shí)現(xiàn)恐怕不好說。
不過現(xiàn)在變頻器已經(jīng)是白菜價(jià)，如用變頻來解決。設(shè)定電機(jī)以兩種轉(zhuǎn)速交替運(yùn)行就行。
具體結(jié)構(gòu)方面，放置工件的轉(zhuǎn)盤和槽輪的結(jié)合可以用下面的結(jié)構(gòu)：


驅(qū)動(dòng)輪可以直接裝在斜齒輪螺旋錐齒輪減速機(jī)的輸出軸上。
驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)可以參照我的另一個(gè)帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例-使用馬氏輪的送料裝置》。
馬氏輪驅(qū)動(dòng)最少工位為3，不過馬氏輪結(jié)構(gòu)工位越少，驅(qū)動(dòng)輪需要越大。3工位的結(jié)構(gòu)尺寸不怎么合適。
上面示意圖的槽輪外徑為600，可能適合聽竹工況的要求，一并把它的dwg文件發(fā)出。
早晨要去乘今天上海至成都的首趟動(dòng)車去成都，會(huì)有一些日子不能上論壇，這個(gè)問題不能繼續(xù)參加討論了。

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